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智能网联汽车测试题1

一、请畅想人类10-20年后的出行模式，可以从交通工具、交通系统、

交通模式等方面入手。简述你的畅想，不少于500字。

1.交通工具

1）私家车出现新型车辆，转向系统创新，车辆具有更高的灵活性；

2）无人驾驶巴士，智能自动检测行人乘客，无线上网充电；

2.交通系统、模式

1）多车间信息交互快捷高效，车辆将车辆、道路等数据上传至征集站，通

过征集站实现了信息的交互共享，可以主要实现的功能：

对于视线阻挡造成的驾驶困难将通过前车将信息直接传送至后车等汽车之

间的信息交互的方式进行快速响应，从而解决视觉死角带来的交通事故；

对于不良交通道路，如雨雪天湿滑路面，将通过汽车检测上传征集站，再传

给后续通过该道路的其他车辆，避免道路影响导致车祸；

通过综合其他汽车信息选择合适车道，便捷的道路，避开路边停车车辆；

上传车辆动态位置信息以帮助乘客确定车辆位置，更好地制定出行方案；

实时对车辆进行动态检测，收集车辆信息便于交通管理监控中心对车辆道路

进行管理

2）对于突发状况，车辆将进行快速反应，通过传感器及网联传递的信息，

降低出行风险，主要实现的功能：

通过紧急操作将无人驾驶更改为人工驾驶；

避免车祸，救护车、消防车通过时将会做出让行；

对残疾人具有优待措施，盲人等残疾人过马路时将会提前对车辆发出警告，

使得残疾人可以优先通过马路；

对于盲人驾驶员，具有更为安全妥善的保护措施。

2.简述智能网联汽车有哪些关键核心技术以及技术等级划分的主要

思想。

答：智能汽车包含九大核心技术：

关键技术车辆/设施环境感知技术周围障碍物检测

动静态障碍物预测

自身状态感知

传感器融合

智能决策技术基于环境

全局规划

路径规划

二次规划

动作任务

控制执行技术横向控制

纵向控制

横纵向协调控制

关键技术信息交互V2X通信技术

云平台与大数据技术

信息安全技术

技术基础支撑高精度地图与高精度定位

标准法规

测试评价

智能驾驶汽车技术分级：

美国分五级，中国分五级，德国分三级。

德国：1）部分自动驾驶阶段：驾驶员需要持续监控车辆驾驶辅助系统的提

示，车辆无法做出自助动作；

2）高度自动驾驶阶段：驾驶员不再需要对驾驶辅助系统持续监控，驾驶辅

助系统可以在某些状态下