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实用的步进电机驱动电路

地质大学)机电学院赵家政补家武

断时序信号。

利用LM331PMM8713、和SI－7300A设计了四相步进电

●SI-7300A的结构及功率驱动原

机驱动电路，该驱动电路具有工作可靠、效率高、矩频特性好

的特点，并应用于数控等离子弧压自动调高系统中理

SI-7300A是三青公司生产的

概述产的步进电机脉冲分配器，适用于控制高性能步进电机集成功率放大器，该器

步进电机是一种将电脉冲转化为角三相或四相步进电机。控制三相或四相件为单极性四相驱动，采用SIP18封装。

位移的执行机构，可以通过控制脉冲个步进电机时都可以选择3种励磁方式，步进电机功率驱动级电路可分为电

数来控制角位移量，从而达到准确定位每相最小吸入与拉出电流为20mA，它压和电流两种驱动方式。电流驱动方式

的目的；同时可以通过控制脉冲频率来不仅满足后级功率放大器的输入要求，最常用的是PWM恒流斩波驱动电路，

控制电机转动的速度和加速度，从而达而且在其所有也是最常用的高性能驱动方式，其中一

到调速的目的。输入端上均内相的等效电路图如图3所示。

目前，对步进电机的控制主要有由嵌触发●LM331

分散器件组成的环形脉冲分配器、软件电路，LM331是国家公司生产

环形脉冲分配器集成环形脉能力强，其原的双列直插式8脚，只需接入几个

冲分配器等。本设计选用第三种方案，

理框图如图2外部元件就可以方便地构成电压/频率

图2PMM8713的原理框图

用PMM8713三相或四相步进电机的脉所示。(V/F)变换电路，电路如图4所示。

冲分配器、SI-7300A两相或四相功率在PMM8713的电路中，时钟

驱动器，组成四相步进电机功率驱动电选通部分用于设定步进电机的正反转脉

路，以提高集成度和可靠性，步进电机冲输入发。PMM8713有两种脉冲输入

控制框图见图1。法：双脉冲输入法和输入法。采

用双脉冲输入法时，CPCU、两端分别

图4LM331电压/频率变换电路

输入步进电机正反转的控制脉冲。当采

用输入时，步进电机的正反转方LM331的输出频率和输入电压存在

图1步进电机控制系统框图