《机械原理》讲义.pdfVIP

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绪论

一、研究对象

1、机械:机器和机构的总称

机器(三个特征):①人为的实物组合(不是天然形成的);②各动单元具有确定的相

对;③必须能作有用功,完成物流、信息的传递及能量的转换。

机器的组成:原动机、工作机、传动部分、自动控制工作机

机构:有①②两特征,

很显然,机器和机构最明显的区别是:机器能作有月功,而机构不能,机构仅能实现预

期的机械动。两者之间也有联系,机器是由几个机构组成

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