【一种新型软体仿生机器人的结构设计8200字】.docx

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2024-12-21 发布于湖北
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一种新型软体仿生机器人的结构设计

摘要

仿蚯蚓机器人作为一种新型软体仿生机器人，在各个领域都有这一定的应用能力，由于其适应性好，并且体积大小不受限制，可以用于各种环境下工作，可以用于灾后搜救，医疗检查，管道检测等方面。本文设计了一种利用气囊作为主体的蚯蚓仿生机器人，其具有更好的适应性，可在灾后搜救中起到重大作用。本文主要介绍了蚯蚓仿生机器人的驱动器选择，主体结构，运动方式，运动机理，以及蚯蚓仿生机器人的具体制备过程，本次设计的蚯蚓仿生机器人由气囊驱动作为软体驱动器进行驱动，气囊是由3D打印机打印模具再利用硅胶填充模具制作而成。本次设计的蚯蚓仿生机器人最终由三节气囊、头尾机体与