液压传动基础知识课件课件.ppt

二OO七年十一月感谢大家观看第128页,共128页，星期六，2024年，5月2.闭式系统闭式系统特点：系统结构复杂，油液散热条件差。油箱体积小，系统较紧凑；系统的封闭性能好，工作液体不易污染，延长液压元件和油液的使用寿命。泵1、马达2组成主回路。补偿泄漏造成的容积损失，设置辅助泵，负责向主泵补油油温上升。设置液动换向阀5(热交换阀或梭形阀)，使马达回油中的小部分液体经低压溢流阀6(背压阀)和冷却器7流回油箱。系统减少的油液由辅助泵3进行补充。溢流阀8是限制系统最高压力的高压安全阀，与辅助泵并联的低压溢流阀4调定压力略高于背压阀6，以保证热交换正常进行。第96页,共128页，星期六，2024年，5月二、按系统的回路组合方式分类1．独立式系统液压泵仅驱动一个执行元件。2．并联系统液压泵排出的压力油同时进入两个以上的执行元件，回油共同流回油箱。执行元件可单独操作也可同时操作。当同时操作几个执行元件时，各执行元件中的油液压力相等。满载时，各执行元件中的压力都等于液压泵的调定压力；没有满载时，系统压力由外载荷最小的执行元件决定——液体首先进入外载荷最小的执行元件。并联系统中各执行元件的流量之和等于液压泵输出的流量，各执行元件间的流量分配随负载的变化而异，任一执行元件负载的变化都会引起流量的重新分配，导致各执行元件的速度不稳定。第97页,共128页，星期六，2024年，5月串联系统中流过各执行元件的流量等于泵的流量，可用小流量的液压泵供液，且执行元件的流量不受负载影响，速度也较平稳，适用于速度要求稳定的设备。3.串联系统液压泵排出的压力油进入第一个执行元件——回油作为下一个执行元件的进油，直到最后一个执行元件。系统中的执行元件可单独操作也可同时操作。按功能对液压基本回路进行分类：用来调节执行元件运动速度的回路——调速回路；用来控制系统或某支路压力的回路——压力控制回路；用来控制执行元件运动方向的回路——方向控制回路；用来控制多个液压缸运动的回路——多缸运动回路。……第98页,共128页，星期六，2024年，5月第二节调速回路液压缸速度v=q/A液压马达转速n=q/VM调节执行元件工作速度：——改变输入执行元件的流量或由执行元件输出的流量；或改变执行元件的几何参数。对于定量泵供油系统，可以用流量控制阀来调速——节流调速回路。按流量控制阀安放位置不同分：进油节流调速回路回油节流调速回路旁路节流调速回路对于变量泵(马达)系统，可以改变液压泵(马达)的排量来调速——容积调速回路。变量泵-定量马达闭式调速回路变量泵-变量马达闭式调速回路调节泵的排量和流量控制阀来调速——容积节流调速回路。限压式变量泵和调速阀的调速回路差压式变量泵和节流阀的调速回路第99页,共128页，星期六，2024年，5月分析节流调速回路的速度负载特性、功率特性分析时忽略油液压缩性、泄漏、管道压力损失和执行元件的机械摩擦等。设节流口为薄壁小孔，节流口压力流量方程中m＝1/2。1.进油节流调速回路F，v定量泵，执行元件所需流量变化，多余油液通过溢流阀流回油箱——总有一部分能量损失掉。节流调速回路适用于小功率系统。第100页,共128页，星期六，2024年，5月2.回油节流调速回路F,v流量连续性方程活塞受力平衡方程节流阀压力流量方程速度负载特性方程qp=q1+ΔqppA1=p2A2+Fq2=CATp21/2=CAT(ppA1/A2-F/A2)1/2V=q2/A2=CAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2第101页,共128页，星期六，2024年，5月进、回油节流调速回路不同之处：回油节流调速回路回油腔有一定背压，液压缸能承受负值负载，且运动速度比较平稳。进油节流调速回路容易实现压力控制。工作部件运动碰到挡铁后，液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力，压力继电器发出信号，可控制下一步动作。回油节流调速回路中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，对系统泄漏影响小。F，vF,v第102页,共128页，星期六，2024年，5月在组成元件相同条件下，进油节流调速回路在同样的低速时节流阀不易堵塞。回油节流调速回路回油腔压力较高，特别是负载接近零时，压力更高，对回油管的安全、密封及寿命均有影响。为提高回路综合性能，一般采用进油节流调速回路，并在回油路上加背压阀。F，vF,v第103页,共128页