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工业机器人模拟试题（含答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1、MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

2、电机适用于中大负载,要求具有较高的位置控制精度和轨迹控制精度、

速度较高的机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

3、目前市场上应用最多的为6轴机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

4、RV减速器的装配技术要求:安装时请不要对减速机的输出部件、箱体

施加压力联接时请满足机器与减速机之间的同轴度与垂直度的相应要求。

()

A、正确

B、错误

正确答案：A

5、日常检修时不可触摸通电中的冷却风扇等设备,否则,可能发生触电事

故。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

6、()人工智能型机器人属于第三代机器人

A、正确

B、错误

正确答案：A

7、机器人精度测试时,先对机器人Z轴方向进行检测,使其先上下往返

运行,通过千分表的读数,取一次的值即可。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

8、()通电时,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计

数器”操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9、大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运

动自由度。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

10、()负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实

际方向一致。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11、在工业机器人的程序结构中,负责“要做什么”是程序和任务来确定

A、正确

B、错误

正确答案：A

12、()在ABB工业机器人的程序中,if指令默认情况下可以进行2

条件的判断。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人

的认知水平。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14、机器人在自动模式下不可以通过示教器操作

A、正确

B、错误

正确答案：A

15、示教器的管理模式是面向进行示教作业的操作者的模式,比操作模

式可进行的作业有所增加,可进行机器人的缓慢动作、程序编辑、以及

各种程序文件的编辑等。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

16、量块可以对量具和量仪进行检验校正。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

17、伺服电动机是一个执行元件,它的作用是把信号(控制电压或相位)

变换成机械位移。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

18、H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。

()

A、正确

B、错误

正确答案：A

19、当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表

机器人的正常运行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20、()工业机器人的关机方法是通过示教器按步骤关。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21、为了限制起动电流,一般采用在电枢回路中串联起动电阻的方法。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

22、()柔性手属于仿生多指灵巧手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23、结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

24、回放模式下,释放或用力握紧手持操作示教器背面的【三段开关】,

这时手持操作示教器上的【伺服准备指示灯】熄灭,表示伺服电源切断。

()

A、正确

B、错误

正确答案：B

25、功能按键可分为移动键、轴操作键、数字键、其他功能键等。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

26、()示教器编程用于示教——再现型机器人

A、正确

B、错误

正确答案：A

27、工业机器人领域常说的“四大家族”是指:日本的安川、发那科、

德国的库卡、瑞士的ABB。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

28、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这

种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29、结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上,根据它们产生的畸

变,解调出被测物的三维信息。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

30、绝对位置运动指令是movej。

A、