PWM直流电机调速系统的设计.pdfVIP

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摘要

在21世界，网络飞快的发展并且快速的普及，人人生活都已经离不开网络了，而

在其中的自动控制系统遍布着我们的生活，散布在机械制造业的方方面面。举几个简单

的例子：大到大型的加工中心，小到智能机器人，我们经常使用的手机，电脑，去游乐

场里的数控游乐机器等等。而这些的应用都离不开我们的单片机，因此单片机在现今社

会的各个领域都得到了广泛的应用。他们的供电模块有直流和交流两种，而今天我们所

讲的就是直流电机，他是伴随着直流电的发现并得到大量运用的，也是最早的电力动力

系统。在各种类型的电机中，直流电动机能力出众。直流电动机经常用到的调速技术是

PWM（脉宽调制）调速技术，这种技术具有非常高的调速精度，以及快速的调速响应，

并且可调速的范围非常广，调速过程非常平滑，耗能较小的优点。本论文主要介绍直流

电机调速系统，该系统是基于STC15F2K60s2单片机通过串口的功能接收输入的指令并

通过相应的程序产生对应的PWM信号并输出给驱动模块LMD18200T来实现控制直流电机

的调速系统。其中主要介绍单片机STC15F2K60s2的特点和应用以及PWM的工作原理和

实现方法。着重还讲了如何来实现直流电动机的速度怎么调节，电路板的制作，其次简

单介绍了4种状态，他们直接反映了单片机特定的四个工作模式，通过单片机实时查看

串口的输入命令，单片机根据输入的命令，产生对应的PWM信号，同时将PWM信号作为

输入信号输入给驱动芯片LMD18200T，然后以驱动芯片LMD18200T的输出作为直流电机

的电压输入来控制电机的各种不同的状态启动、停止、加速、减速以及正转、反转。其

次介绍了电路的设计过程，每个元器件的引脚功能，以及原理图，仿真过程。最后是主

要程序的编写设计检查，得到预期结果。

关键词：单片机STC15F2K60s2；直流电机调速；LMD18200T

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Abstract

Inthe21stworld,therapiddevelopmentofthenetworkandtherapid

popularization,everyonelifehasbeeninseparablefromthenetwork,andinwhich

theautomaticcontrolsystemthroughoutourlives,spreadinallaspectsofthe

machinerymanufacturingindustry.Giveafewsimpleexamples:largetolarge

processingcenter,smalltointelligentrobots,weoftenusethephone,computer,

gototheplaygroundintheNCamusementmachinesandsoon.Andthese

applicationsareinseparablefromourmicrocontroller,sothemicrocontroller

inallareasoftodayssocietyhasbeenwidelyused.Theirpowersupplymodule

hastwokindsofDCandAC,andtodaywearetalkingabouttheDCmotor,heis

accompaniedbythediscoveryofDCandgetalotofuse,butalsotheearliest

powerpowersystem.Inalltypesofmotors,DCmotorsare