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放疗剂量验证呼吸模体运动结构系统设计.doc

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    设计题目：放疗剂量验证呼吸模体运动结构系统设计

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    摘要

    为了能够模拟出肺部肿瘤因人体呼吸而产生的运动，拟设计一个三自由度的呼吸运动平台，带动体膜模拟呼吸运动，减少人体呼吸运动产生的影响，使剂量验证结果更具有真实性。通过在网上查阅资料文献，先根据精度要求和可控性等确定传动方案。然后从所载体膜的体积和质量，从上而下设计主要零件，同时设计时考虑体积小、重量轻的设计要求，再设计其余零件和箱体等结构。在完成机械结构的设计之后，再进行控制系统的设计，包括微控制器的选取、电机驱动电路、通信电路和其他

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