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青岛大学自动化工程学院
2009-2010学年春季学期期末考试试卷
题号一二三四五六七总分
得分
：评阅人
级
班
一、简答题[24分]
得分
装密
1.什么是微机控制系统的实时性？如何保证微机控制系统的实
时性？[4分]
：
业
专
订封
线：线
名
姓
2.中值滤波的方法是怎样的？该滤波方法适用于什么情况？[5分]
：
号
学
3.什么是数字程序控制？数字程序控制有哪几种方式？[5分]
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4.数字控制器的连续化设计步骤是什么？[5分]
5.理想微分PID和不完全微分PID控制算法有何区别？[5分]
二、分析题[32分]
得分
1.某数控加工系统，加工第一象限逆圆弧，圆心为O(0,0)，起点
为A(5,0)，终点为B(0,5)。采用逐点比较插补算法，要求：
（1）用列表方式进行插补计算。
（2）画出插补走步轨迹图。[8分]
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2.在计算机控制系统中，采样周期的选择需要考虑哪些因素？[8分]
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3.简要分析平衡传输与不平衡传输的定义及特点。[8分]
得分
：
级
班
密
：封
业
专
线
：
名
姓
4.解释误差处理中的全自动校准和人工自动校准的实现过程。[8分]
：
号
学
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三、计算题[34分]
1.某温控系统，其温度变化范围为：-２０℃～＋５０℃，经温度变送器变换为1～５
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Ｖ电压信号，送至12位A/D转换器AD574（AD574的输入范围为０～５Ｖ）。当
AD574的转换结果为400H时，对应的系统温度是多少？当系统的温度是30℃时，
AD574的A/D转换结果是多少？[6分]
2.已知连续控制器的传递函数
10.2s
D(s)
0.1s
设采样周期为T=0.2s，试用双线性变换法分别写出该控制器的数字式位置算式和数字
式增量算式。[6分]
3.某自动控制系统执行机构的输入变化范围为4～20mA，灵敏度为0.05mA
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