ABB工业机器人应用技术 课件 2.3 实战ABB标准IO板-DSQC651板的配置.pptx

2.3实战ABB标准I/O板——DSQC651板的配置;2.3.1定义DSQC651板的总线连接;1.在“控制面板”-“配置-I/OSystem”画面中,双击“DevicenetDevice”，进行DSQC651模块的设定。;2.单击“添加”。;3.按照表中的参数填写，填写完成后点击“确定”，重启后，定义DSQC651板的总线连接操作完成。;2.3.2定义数字输入信号dil;具体步骤如下：

1.在“控制面板”-“配置-I/OSystem”画面中,双击“Signal”。;2.单击“添加”。;3.对于不同类型的信号，对信号的参数进行填写，填写完成后，点击“确定”，重启后完成设定。;2.3.3定义数字输出信号dol;具体步骤如下：

1.在“控制面板”-“配置-I/OSystem”画面中,双击“Signal”。;2.单击“添加”。;3.对于不同类型的信号，对信号的参数进行填写，填写完成后，点击“确定”，重启后完成设定。;2.3.4定义组输入信号gil;此例中，gi1占用地址1-4共4位，可以代表十进制数0-15。如此类推，如果占用地址5位的话，可以代表十进制数0-31

;具体步骤如下：

1.在“控制面板”-“配置-I/OSystem”画面中,双击“Signal”。;2.单击“添加”。;3.对于不同类型的信号，对信号的参数进行填写，填写完成后，点击“确定”，重启后完成设定。

;2.3.5定义组输出信号gol;例中，go1占用地址33-36共4位，可以代表十进制数0-15。如此类推，如果占用地址5位的话，可以代表十进制数0-31.;具体步骤如下：

1.在“控制面板”-“配置-I/OSystem”画面中,双击“Signal”。;2.单击“添加”。;3.对于不同类型的信号，对信号的参数进行填写，填写完成后，点击“确定”，重启后完成设定。;2.3.6定义模拟输出信号aol;ao1接口;具体步骤如下：

1.在“控制面板”-“配置-I/OSystem”画面中,双击“Signal”。;2.单击“添加”。;3.对于不同类型的信号，对信号的参数进行填写，填写完成后，点击“确定”，重启后完成设定。