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东北电力大学自动化工程学院学士学位论文
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题目：机动目标跟踪自适应UKF算法仿真
目录
TOC\o1-3\h\u摘要 3
ABSTRACT 3
第一章绪论 3
1.1课题的研究背景、目的及意义 3
1.2课题的国内外现状 4
1.3课题的研究内容 6
第二章机动目标跟踪模型 7
2.1机动目标跟踪问题 7
2.2机动目标模型的建立 8
2.2.1匀加速模型和匀速模型 8
2.2.2一阶时间相关模型（singer模型） 9
2.2.3CT模型 10
2.3
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