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汕头大学工学院教授范衝:

畅游人工智能海洋拓宽机器人产业之路

■文/舒铭泽戈珊舒鹏

有人认为，机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，也有人说“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的

―个切入点和重要增长点，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新以及高端制造业水平的重要标志。尤其

是随着大数据、云计算、3D打印、人工智能技术的迅猛发展，机器人制造实现了质的飞越，同时成本大幅降低，

也使得军用无人机、安防机器人、自动驾驶汽车、家政服务机器人、教育机器人成为现实，曾经被很多普通人认

为遥不可及的机器人，逐渐在生产生活中随处可见。对于中国正在向机器人研发大国迈进的说法，汕头大学工学

院的范衡教授非常笃定，并正在凭借专业能力在科研实践中贡献着自己的力量。

30，中国高新科技2020年第11期

INNOVATINGTALENT|釣新达人

修复智能机器人等。这些机器人均采用了新颖的设计理念，

具有时代前瞻性和实用性。

其中，智能科教机器人的设计理念极具创新性。因为具

备多层次的功能，可以面向不同年龄段的学生进行科普教育。

再加上良好的人机交互功能，以及模块化设计的应用，使其可

以与学生进行互动体验，同时让学生进行动手拆装体验，从而

配合不同的科教形式，提升学生的学习兴趣。另外，由于采用

了自主避障、语音识别等前沿技术，相关的科普内容具有一定

深度，对挖掘学生的前沿科技爱好有极大帮助。

另外，范衡带领团队研发的工业机器人示教机械臂，主

要采用无驱动器的机械臂结构，进行机械臂轨迹记录与示教

生成，创新性地解决企业面临的生产效率与人才缺乏的实际

问题。从结构上看，创新性地结合平衡块、平衡器等元件，