现场总线控制系统（FCS）系列：Beckhoff EtherCAT_（3）.EtherCAT网络拓扑结构.docx

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EtherCAT网络拓扑结构

引言

EtherCAT（EthernetforControlAutomationTechnology）是一种高性能的工业以太网技术，专为实时控制应用设计。它通过优化以太网协议，实现了高速数据传输和低延迟，适用于各种工业自动化和过程控制应用。在本节中，我们将详细探讨EtherCAT网络的拓扑结构，包括常见的网络配置、节点连接方式、以及如何设计和实现一个稳定的EtherCAT网络。

常见的网络配置

1.线性拓扑

线性拓扑是最常见的EtherCAT网络配置方式。在这种拓扑中，设备通过标准的以太网电缆依次连接，形成一个链式