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EtherCAT设备类型及功能
在EtherCAT现场总线控制系统中,设备类型及其功能是系统设计和配置的关键因素。了解不同类型的设备及其功能可以帮助工程师更好地选择和集成设备,从而构建高效、可靠的工业控制系统。本节将详细介绍常见的EtherCAT设备类型及其功能,并提供相关的配置和编程示例。
1.EtherCAT主站设备(MasterDevice)
1.1主站设备概述
EtherCAT主站设备是整个网络的控制中心,负责数据的传输和协议的管理。主站设备通常是一台工业PC或PLC,通过EtherCAT协议与从站设备进行通信。主站设备的主要功能包括:
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