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现场总线控制系统（FCS）系列：Beckhoff EtherCAT_（7）.EtherCAT主站设备与从站设备.docx

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    EtherCAT主站设备与从站设备

    在BeckhoffEtherCAT系统中，主站设备（Master）和从站设备（Slave）是构成整个网络的两个关键部分。主站设备通常负责网络的管理和控制，而从站设备则执行具体的控制任务。本节将详细介绍主站设备和从站设备的原理、功能以及配置方法，并通过具体的代码示例来展示如何在实际应用中进行操作。

    主站设备（Master）

    原理

    主站设备是EtherCAT网络中的核心，负责网络的初始化、数据的周期性交换以及网络状态的监控。主站设备通过发送命令帧（CommandFrame）来与从站设备进行通信，这些命令帧包含了从站设备

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