直流电动机近年原文.ppt

直流电动机直流电机可分为直流发电机和直流电动机两大类。将机械能转化为电能的直流电机是直流发电机，将电能转化为机械能的直流电机是直流电动机。直流电机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力，一般应用于对起动和调速要求较高的场合。另外，结构复杂、成本较高、维护较困难是直流电机的不足之处。直流电动机结构也分为定子和转子两大部分。二、直流电动机的种类和铭牌直流电动机按产生磁场的方式来进行区分，分为两大类：他励和自励。自励是指励磁电流与电枢电流共用一个电源，根据励磁绕组与电枢绕组的连接形式，又分为串励、并励和复励三种励磁方式。2、直流电机的铭牌型号：额定功率PNZ2—71型并励直流电动机，其铭牌数据如下：PN=30kW，UN=220V，ηN=0.88,Ra=0.1Ω,nN=3000r/min,If=1.765A,求额定电流IN、电枢电流Ia、励磁回路的电阻Rf和反向电动势Ea。一台并励直流电动机，电源电压UN=230V时，电枢电流IN=60A，电枢电组Ra=0.1Ω，Φ=0.08Wb，Ce=2.5，求电枢反电势Ea及此时的转速n。一台直流并励电动机，PN=10kW，IN=54.8A，UN=220V，电枢电阻Ra=0.4Ω。若直接起动，起动电流为多少？若采用电枢回路串电阻起动，将起动电流降为额定值的1.5倍，则应串多大的起动电阻？2、机械特性方程2、降电压U**直流电动机工业直流电机直流伺服电机外转子直流电机定子转子一、直流电机的基本工作原理和结构1、直流电机的主要结构定子主要部件有：（1）主磁极主要作用是产生恒定的气隙磁通，由铁心和励磁绕组构成1—机座；2—主磁极铁芯；3—励磁绕组（2）换向磁级1—换向极铁芯；2—换向极绕组主要作用改善换向，减小电火花。与换向器配合,完成交直流的互换。数目与主磁极相同。（3）电刷装置电刷座与电刷转子又称为电枢，其主要部件有既是主磁路的一部分，又可以放置电枢绕组。（1）电枢铁心（2）电枢绕组电枢绕组与换向器联结。主要作用产生感应电动势和电磁转矩，实现机电能量的转换。（3）换向器与电刷装置配合,完成直流与交流的互换2、直流电动机工作原理把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。此时电枢线圈中将有电流流过。直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械。在磁场作用下，有F=BIL。该电磁力形成电磁转矩,使电机转子旋转。电枢绕组有两种连接方式：单叠绕组和单波绕组，下图以单叠绕组为例。另外一半电枢绕组也构成另外一条支路。不管电枢如何转动，一条支路中绕组感应的总电势大小基本不变（微小脉动）。+-单叠绕组的并联支路图说明，转子旋转后电枢绕组所有元件被两个电刷所平分为2条支路，即并联支路数与磁极数相同。有2a=2p。另外一种连接连接方式，单波绕组的并联支路数则恒等于2，即2a=2。电机的电枢电动势Ea，电磁转矩Te则因为连接方式的不同而不同。两个重要公式如下：Ea=CeΦnTe=CtΦIaCt=9.55CeCe=pN/60a他励是指通入电动机定子中，产生磁场的电流If与通入电动机转子，产生转矩的电流Ia分别由两个电源提供。他励的特点是,励磁电流If的大小与电枢电压U及负载等参数无关。若U=Uf，则他励电动机与并励电动机性能相同。1、直流电动机的分类串励是指励磁绕组与电枢绕组串联连接。串励的特点励磁线圈匝数少，线径较粗，If较大，有If=Ia。串励电动机有较大的启动转矩，但转速容易发生波动。适用于要求较大启动转矩且允许转速变化较大的工作场合。并励是指励磁绕组与电枢绕组并联连接。并励的特点是励磁电流If较小，线圈匝数较多，线径较细，有电源总电流I=If+Ia。中小型直流电动机多为并励电动机。复励是励磁绕组与电枢绕组采用串、并联混合连接。主磁极由两个励磁绕组组成:一个与电枢绕组串联，称为串励绕组;另一部分励磁绕组再与电枢绕组并联，其特点是电动机的主磁通由这两个励磁绕组共同产生。国产电机型号一般采用大写的汉语拼音字母和阿拉伯数字表示，其格式为：第一部分用大写的拼音表示产品代号，第二部分用阿拉伯数字表示设计序号，第三部分用阿拉伯数字表示机座代号，第四