ABB工业机器人应用技术 课件 第9章 工业机器人本体日常维护.pptx

December20,2024项目4工业机器人本体的维护9.1关节型工业机器人IRB120的本体维护工作任务制定关节型工业机器人IRB120的维护点检计划对关节型工业机器人IRB120实施维护点检计划掌握工业机器人IRB120的机械原点位置掌握工业机器人IRB120转数计数器更新的操作必须对机器人进行定期维护以确保其功能正常。不可预测的情形下也会对对机器人进行检查。在日常工业机器人的运行过程中也必须及时注意任何损坏！设备点检是一种科学的设备管理方法，它是利用人的五官或简单的仪器工具，对设备进行定点、定期的检查，对照标准发现设备的异常现象和隐患，掌握设备故障的初期信息，以便及时采取对策，将故障消灭在萌芽阶段的一种管理方法。接下来我们针对工业机器人IRB120制定的日常点检表及定期点检表。1.维护计划

December20,2024IRB120日检记录表年月关于工业机器人IRB120日常点检表及定期点检表：表中列出的是工业机器人IRB120本身直接相关的点检项目。一般地，工业机器人不是单独存在于工作现场的，必然会有相关的周边设备。所以可以根据实际的情况将周边设备的点检项目添加到此点检表中，方便工作的开展。类别编号检查项目要求标准方法12345678910111213141516171819202122232425262728293031日点检1机器人本体清洁，四周无杂物。无灰尘异物擦拭???????????????????????????????2保持通风良好清洁无污染测???????????????????????????????3示教器屏幕显示是否正常显示正常看???????????????????????????????4示教器控制器是否正常正常控制机器人试???????????????????????????????5检查安全防护装置是否运作正常：急停按钮是否正常等安全装置运作正常测试???????????????下·???????????????6气管、接头、气阀有无漏气密封性完好，无漏气听、看???????????????????????????????7检查电机运转声音是否异常无异常声响听???????????????????????????????确认人签字???????????????????????????????备注日点检要求每日开工前进行。设备点检、维护正常划“√”；使用异常划“△”；设备未运行划“/”。

December20,2024IRB120定期点检记录表_____年类别编号检查项目123456789101112定期点检[1]1清洁机器人????????????2检查机器人线缆[2]????????????3检查轴1机械限位[3]????????????4检查轴2机械限位[3]????????????5检查轴3机械限位[3]????????????6检查塑料盖????????????确认人签字????????????每12个月6检查信息标签??确认人签字?每36个月7检查同步带?确认人签字??8更换电池组[4]?确认人签字?备注[1]“定期”意味着要定期执行相关活动，但实际的间隔可以不遵守机器人制造商的规定。此间隔取决于机器人的操作周期、工作环境和运动模式。通常来说，环境的污染越严重，运动模式越苛刻（电缆线束弯曲越厉害），检查间隔也越短。[2]机器人布线包含机器人与控制器机柜之间的布线。如果发现有损坏或裂缝，或即将达到寿命，请更换。[3]如果机械限位被撞到，应立即检查。[4]电池的剩余后备电量（机器人电源关闭）不足2个月时，将显示电池低电量警告（38213电池电量低）。通常，如果机器人电源每周关闭2天，则新电池的使用寿命为36个月，而如果机器人电源每天关闭16小时，则新电池的使用寿命为18个月。对于较长的生产中断，通过电池关闭服务例行程序可延长使用寿命（大约3倍）?设备点检、维护正常划“√”；使用异常划“△”；设备未运行划“/”。

December20,2024项目4工业机器人本体的维护9.1IRB120机器人本体的维护实施定期点检项目1：清洁机器人关闭机器人的所有电源，然后再进入机器人的工作空间。概述：为保证较长的正常运行时间，请务必定期清洁IRB120。清洁的时间间隔取决于机器人工作的环境。根据IRB120的不同防护类型，可采用不同的清洁方法。注意：清洁之前务必确认机器人的防护类型。

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