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曳引机相关

曳引机是电梯上最重要的部件之一，与控制系统配合构成了整个电梯系统的核心。由于其结构复杂、与

电气系统联系紧密，而且在很大程度上与电梯的安全性能有着极其密切的关系，因此正确选用曳引机是电梯

设计的关键。由于曳引机参数众多，且相互关联、彼此影响，因此我们本着由外而内，由机械而电气的原则

进行阐述。

第一部分轮系与钢丝绳系统的配合要求

一.GB7588-2003对曳引力的要求

究竟是那种力量牵引钢丝绳使电梯运行？是摩擦力一一是曳引轮绳槽与钢丝绳之间通过挤压而产生的

摩擦力牵动钢丝绳，最终为电梯提供驱动力。因此，电梯的运行部件（钢丝绳）与驱动部件（曳引机）之间

只是存在机械接触而没有机械连接。显然，在这种情况下，如何提供适当的摩擦力并建立可靠的数学模型就

变得至关重要了。

另一方面，钢丝绳作为曳引机与轿厢之间传递动力的部件，受力情况也非常复杂一一与曳引轮绳槽之

间的挤压、摩擦；受到轿厢和对重的拉伸；在各导轮之间的反复折弯等。这些因素时刻在影响着钢丝绳的状

态和寿命。而钢丝绳本身，到目前为止尚没有一个可靠的数学模型可以对其各方面特性进行精确的表述。因

此为了保证电梯运行的安全和使用的可靠，必须对所使用的钢丝绳进行分析和研究。而不同的钢丝绳选用方

案，对曳引机也会产生一定的影响。

因此，曳引机和钢丝绳的选择是相互关联、相互制约的，必须同时进行考虑。

钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦，在GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中是这样描述的：

9.3钢丝绳曳引

钢丝绳曳引应满足以下三个条件：

a）轿厢载有125％8.2.1或8.2.2规定的规定载荷的情况下保持平层状态且不打滑。

b）必须保证在任何紧急制停的状态下，不管轿厢内是空载还是满载，其减速度值不能超过缓冲

器（包括减行程的缓冲器）作用时的减速度值。

c）当对重压在缓冲器上而曳引机按电梯上行方向旋转时，应不可能提升空载轿厢。

那么，如何保证以上要求呢？GB7588-2003的附录M给出了一个解决方案：

M1引言

曳引力应在下列情况的任何时候都能得到保证：

正常运行

在底层装载

紧急制停的减速度

1

另外必须考虑到当轿厢在井道中不管由于何种原因而滞留时应允许钢丝绳在绳轮上滑移。

下面的计算是一个指南，用于对传统应用的钢丝绳配钢或铸铁绳轮且驱动主机位于井道上部的

电梯进行曳引力计算。

M2曳引力计算

须用下面的公式：

T/Te用于轿厢装载和紧急制停工况

f

12

T/Tef用于轿厢滞留工况（对重压在缓冲器上，曳引机向上方向旋转）

12

结论：曳引力不能太小也不能太大，正常运行时要能拉动轿厢/对重系统：当轿厢或对重有一侧被卡

阻，曳引轮绳槽的摩擦力不能提起另一侧的对重或轿厢。

二GB7588-2003中曳引力计算的数学模型

在研究T/T与x的关系时，f表示当量摩擦系数，表示曳引绳在曳引轮上的包角。

efia

12

1．当量摩擦系数的计算

为明确“当量摩擦系数”的概念，我们首先应弄清什么是“当量”。“当量”实际上是描述事物的一种

近似方法。由于客观事物有简单和复杂之分，为了便于事物之间进行比较，有效的作法是把描述事物状

态的量从复杂向简单折算，在折算过程中，应该有一个不变或近似不变的准则，以使折算后的结果具有

可比性。这样一种折算也就是所谓“当量”。

这里要注意两个重要的概念：

A移动副两接触面间正压力的大小与接触面的几何形状有关；

B在计算运动副中的摩擦力时，不管运动副两元素的几何形状如何，均可按式统一公式计算，只需引入相

应的当量摩擦系数即可。