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PID控制算法的C语言实现一PID算法原理

最近两天在考虑•般控制算法的c语言实现问题,发现网络上尚没•套

完整的比较体系的讲解。于是总结了几天,整理一套思路分享给大家。

在工业应用中P1D及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的

万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员

来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在我所接触的控制算法

当中,P1D控制算法乂是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中的经

典。经典的

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