开题报告-农业施肥无人机的结构设计.doc

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毕业设计(论文)开题报告

题目：农业施肥无人机的结构设计

学生姓名：学号：

专业：机械制造及其自动化

指导教师：

2020年4月10日

开题报告填写要求

1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；

2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；

3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于10篇（不包括辞典、手册）；

4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年2月26日”或“2004-02-26”。

毕业设计（论文）开题报告

第

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毕业设计（论文）开题报告

1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：

文献综述：牟涛在《Pixhawk飞控技术在植保无人机上的应用与实践》植保无人机因其安全可靠、作业成本低廉等优势,深受市场欢迎,而油动单旋翼植保无人机又因其相对载重大、航时长等特点,得到了广泛发展。飞行控制系统是植保无人机的核心组成部分,本文主要是在对开源飞行控制系统Pixhawk技术学习、研究和消化的基础上,将其应用并实践于单旋翼油动植保无人机上,以改善植保无人机的性能,使其操作简单、稳定可靠。本文包括三部分:第一部分描述单旋翼植保无人机的基本组成及其作用,对其关键部件进行了简单的说明;同时,分析单旋翼无人机的飞行和控制原理。第二部分对Pixhawk系统的硬件和软件结构进行了阐述,硬件部分介绍了其组成部件及其联接关系;软件部分介绍其体系结构和模块设计思路及姿态控制程序流程。第三部分给出了单旋翼植保无人机的整体设计方案,具体涉及动力系统、陀螺仪、喷洒系统与飞控系统,其中,提出一套全新的飞控系统与动力系统、飞控系统与陀螺仪的电气连接方案及调试方法,以及一种飞控系统机架背面安装的电气连接方案和一种避免单旋翼无人机负桨距调节时误差较大的具体方法,并成功地应用与实践于植保无人机。最后,介绍了各系统的调试方法,成功试飞并分析了试飞后的数据[1]。

王森在《单旋翼无人机航空施药效果分析与试验研究》中提出施药技术是植保领域里一个重要的研究课题,施药技术的发展一定程度上学表了农业发展的一个标准。我国是一个农业大国,由于我国的施药技术相对欧美、日本等发达国家还有一定的差距,造成我国每年粮食减产、土地污染、生态破坏等严重的问题。因此,本文通过单旋翼UAV航空施药技术的应用研究,探索UAV低量低空飞行的施药技术应用,主要分析了我国现有的技术现状,进行了单旋翼植保无人机垂直风场的研究,然后针对无人机风场研究结论,选用一种航空专用喷头,并对其进行了试验室内的特性试验研究,最后将UAV与航空专用喷头结合起来,进行室外的喷施试验研究。本论文研究是在黑龙江八一农垦大学、黑龙江农业机械化研究所和黑龙江德沃科技公发有限公司试验中心完成。本文针对以下几个方面进行研究工作。(1)单旋翼植保飞机垂直风场的研究,建立单旋翼UAV无人直升机施药垂直风场模型和计算机仿真模型。通过无人旋翼机喷洒作业风场与测试方法,研究无人旋翼机旋翼垂直流场的分布特性对实际作业中雾滴飘移与沉积效果的影响规律。以提高农药在农作物上的沉积,减少在非靶标区的飘移和流失。(2)农用航空喷头的特性研究,应用室内垂直风场喷施试验台对扇形航空喷头进行单因素和正交试验研究[2]。

贾莉在《水稻施肥用上无人直升机》中提出近日,在宁夏贺兰京星农牧场万亩绿色优质有机水稻生产基地的稻田边,记者发现一个新鲜玩意——农用低空无人直升机.只见这架长2.6米,携带5千克有机肥的小飞机在工作人员的遥控下从田埂上轰鸣起飞,在稻田上方来回飞行播肥,1分钟就喷洒完2亩地[3]。

龚艳，傅锡敏在《现代农业中的航空施药技术》中提到通过研究美国、日本等发达国家航空施药技术的发展特点,结合我国农业和农村特点,阐明了各种航空施药技术在我国不同的农业自然条件、农业经营规模和农业栽培模式下具有不同的发展需求、条件与前景[4]。

高正，陈仁良在《直升机飞行动力学》中提到全书全面、系统地介绍了直升机的基