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BZD型5t旋臂起重机计算书

回转机构设计计算

Q起升载荷

R最大幅度5m

G臂架自重1t

1

a臂架中心到回转中心的距离=5m

G回转部分自重1.2t

2

b回转部分中心到回转中心距离2m

回转驱动装置

（一）计算回转力矩

Nc＝Qq+G1+Gd

其中：

Qq起升载荷5t

G1旋转部分重量1.2t

Gd对重0t

Nc＝6.2t

当起升载荷Qq在最大幅度时，对下支承的水平力为

H＝QqRmaxG1L1GdLd＝225kN

h

1.对实心的轴端止推滚动轴承的摩擦阻力矩

M＝0.5Ncfd＝9.3Nm

333

其中f：0.003

3

d：0.1m

3

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对反滚轮滚动轴承的摩擦阻力矩

M＝0.5Hfd＝13.5Nm

111

2.风阻力矩

室内使用，无风载荷。

3.倾斜阻力矩

Mq＝NcLsina＝154Nm

其中a＝0.0286°

4.惯性力矩

2

GDn1.2GD2niη

Mg=kkk=2460.8Nm

375t375t

qq

M=M1+M3+Mq+Mg=2637.8Nm

（二）驱动机构

1.选电动机

计算静功率Pj

Pj=Mnk/9550η＝0.32kW

Pe=KgPj=0.64kW

nx=1.0每分钟回转数

h=0.65传动效率

选用RF107R77DT100LS8/2/BMG/HF三合一减速电机

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结构计算

对立柱

可以看作是由臂架和立柱一部分组成的三角刚性区域产生的弯矩

对立柱的影响，可以简化为：

Mw＝R×L’＝337.5kNm

选用φ800×20无缝钢管

其截面惯性矩Ix＝3727682304

其截面抗弯系数Wx＝9319206

σw＝Mw/Wx＝36Mpa

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其挠度可以简化为

2

fa＝Mw×L/3EI＝3.6mm1/1000L＝5mm

所以立柱符合要求

对悬臂

其截面惯性矩Ix＝1080515250.5346

其截面抗弯系数Wx＝2674543

Mw＝Qg×L’+Q1×L’’＝246kNm

σw＝Mw/Wx＝92Mpa

3

f＝PL/3EI＝5mm1/800L=6.25mm

A

故悬臂满足要求。

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地角螺栓计算

地角法兰直径φ1400

螺栓数量：16个

螺栓所受到的最大拉力



N＝ML1/Li2

其中：M为立柱在地盘处所受到的弯矩