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采摘机器人的研究国内外文献综述

国外研究现状

欧美国家对机械人的研究较早，技术较发达，存在一个科技进步的飞速发展阶段，但是随着时间的推移，欧美国家对机械采摘机械手的研究进入了瓶颈期[1]。从1980年开始，欧洲国家基于雄厚的财力支持，对采摘机器人进行了深入的研究。美国公司是最开始开展对采摘机器人研究的公司，其第一个研究对象是草莓[2]。由于新鲜草莓质地较软，比较害怕磕碰等情况的发生，所以草莓采摘机器人的采摘机构使用柔软的硅胶制成硅爪[3]。草莓被放在收集装置中，机器人使用皮策轮在草莓地移动。草莓最后被收集进装袋设备之中装袋。英国在1987年设计出一款蘑菇采摘机器人，该机器人使用步进电机驱动，