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《下肢外骨骼康复机器人结构设计及控制方法研究》

一、引言

随着医疗科技的发展和人口老龄化趋势的加剧，下肢康复问题成为亟待解决的重要问题。下肢外骨骼康复机器人作为一种新型的康复辅助设备，以其独特的优势在康复医学领域展现出广阔的应用前景。本文旨在研究下肢外骨骼康复机器人的结构设计及控制方法，为后续的研发和应用提供理论依据。

二、下肢外骨骼康复机器人结构设计

1.总体结构设计

下肢外骨骼康复机器人主要包括机械结构、驱动系统、控制系统等部分。总体结构设计需根据人体下肢的生理结构和运动特点进行设计，以确保机器人的舒适性和安全性。此外，还应考虑机器人的轻便性、耐用性以及易用性等因素。

2.机械结构

机

该用户很懒，什么也没介绍

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