机械基础 课件 项目二 平面机构的结构分析.pptx

;项目二平面机构的结构分析;1.机器概述;1.机器概述;2.机器功能;2.机器功能;3.机器和机构的定义;3.机器和机构的定义;4.构件和零件的定义;4.构件和零件的定义;4.构件和零件的定义;第2章平面机构的结构分析;任务一机构的组成;机构中的构件有三类：固定不动的构件称为机架（或固定构件）；按给定的运动规律独立运动的构件称为原动件；机构中其他活动构件称为从动件。从动件的运动规律取决于原动件的运动规律及运动副的结构和构件尺寸。

构件的受力状况及运动特点与构件结构尺寸有关，下面介绍几种常见的构件结构。;如图所示，图(a)~图(c)为含有两个转动副元素的杆状构件，图(d)~图(f)为含有三个转动副元素的杆状构件。杆件的形状主要取决于机构的结构设计，保证运动时不发生干涉。;设计时为了保证杆件受力时具有足够的强度和刚度，其截面形状可以设计成不同形式，常见的有如图所示的几种。;;2.1.2运动副及其分类;2.1.2运动副及其分类;2.1.2运动副及其分类;2.1.2运动副及其分类;2.1.2运动副及其分类;2.1.2运动副及其分类;任务二平面机构的运动简图;2.2.1机构运动简图的概念;2.2.2平面机构运动简图的绘制;2.2.2平面机构运动简图的绘制;2.2.2平面机构运动简图的绘制;2.2.2平面机构运动简图的绘制;2.2.2平面机构运动简图的绘制;2.2.2平面机构运动简图的绘制;2.2.2平面机构运动简图的绘制;2.2.2平面机构运动简图的绘制;2.2.2平面机构运动简图的绘制;2.2.2平面机构运动简图的绘制;2.2.2平面机构运动简图的绘制;2.2.2平面机构运动简图的绘制;任务三平面机构的自由度;2.3.1机构自由度的计算;2.3.1机构自由度的计算;2.3.2机构具有确定运动的条件;动画;动画;由上述分析可知，机构的自由度数目、原动件数目与机构运动特性之间有着密切的联系。;任务四计算自由度时的特殊情况;2.4.1复合铰链;2.4.1复合铰链;2.4.1复合铰链;2.4.2局部自由度;;2.4.3虚约束;②两构件组成多处接触点公法线重合的高副同样应只考虑一处高副，其余为虚约束。

③两构件组成多个导路平行或重合的移??副。

计算自由度时应只算作一个移动副。;(2)两构件上连接点的运动轨迹互相重合。

在计算机车车轮联动机构的自由度时应除去不计，

即 F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0=1;例计算图所示筛料机构的自由度。;例计算图所示筛料机构的自由度。

机构中n=7，PL=9，PH=1，其自由度为

F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-1=2;