PLC物料分拣系统设计.pdf

本科毕业设计说明书（论文）

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II

目次

1绪论1

1.1分拣系统基本介绍1

1.2分拣系统的技术指标2

1.3本文研究的主要内容3

2自动分拣系统硬件设计4

2.1分拣系统主要硬件组成4

2.1.1整体外观4

2.1.2系统概述4

2.1.3系统组成4

2.1.4送料机构5

2.1.5机械手搬运机构6

2.1.6物料传送和分拣机构7

2.2PLC的选型8

2.2.1PLC的分类8

2.2.2PLC种类及型号选择9

2.3传感器的选择9

2.3.1传感器的简介9

2.3.2传感器的选择10

2.4驱动部件分析与选择12

2.5执行机构的选择13

2.6硬件设计及实际模型的建立14

2.7其他元器件及其选择15

2.8I/O口的选择及PLC接线15

3物料自动分拣系统软件设计19

3.1可编程控制器（PLC）简介19

3.2分拣系统的控制要求及其流程图22

3.3软件设计及编程23

4物料分拣系统的安装与调试28

4.1PLC程序的模拟调试28

4.2硬件的安装调试28

4.2.1气缸的调试29

4.2.2电感、电容传感器的调试29

4.2.3光电传感器的调试29

4.3联机调试29

4.4调试结果30

结论31

致谢32

参考文献33

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1绪论

1.1分拣系统基本介绍

自动分拣系统(Automaticsortingsystem)是先进配送中心所必需的设施条件之

一。它具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱，可以说，自动

分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。它是二次大战后在美国、日本的物流

中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中

心不可缺少的一部分。

自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备。该系统的作业过程可以简单描述

如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上

万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点

进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出

货站台等），同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统

在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，

并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送

[1]

到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。

自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装

置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商

品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以

通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、

高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去根据对这些分拣信号判断，

来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。分类装置的作用是根据控制装置发出的

分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送

装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有

推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装

重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。

输送装置的主要组成