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摘要
摘要
近年来，仓储自动化发展已进入稳步增长阶段，仓储自动化市场增加的主
要驱动力之一是零售业和电商行业的繁荣发展，以及由此产生的快速高效订单
履约的需求。为提高订单交付响应速度，满足自动化仓储和订单履约的市场需
求，在工业4.0浪潮的推动下，智能化仓储系统正在迅速崛起，各大公司都在
积极探索“货到人”的拣选模式。本文针对常见的“货到人”式智慧型存储系
统——智能多仓储机器人拣选系统为研究对象，旨在优化订单挑选作业速
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