工业机器人工作站系统集成(安川) T-08-O-Y DX100控制柜IO信号.pdfVIP

(8)机器人专用输入端子台（MXT）

机器人专用输入端子台（MXT）是机器人专用信号输入的端子台，此端子台（MXT）安装在DX100右

侧的下面。机器人专用输入端子台（MXT）如图3-24所示。

图3-24机器人专用输入端子台(MXT)

机器人专用输入端子台（MXT）信号名称及功能见表3-8。

表3-8机器人专用输入端子台(MXT)信号名称及功能

信号连接编号双路

功能出厂设定

名称(MXT)输入

EXESP1+-19

外部急停

EXESP1--20

用来连接一个外部操作设备的外部急停开关。

〇用跳线短接

当急停开关打开时，伺服电源切断并且程序停止

EXESP2+-21执行，同时伺服电源不能被接通。

EXESP2--22

SAFF1+-9

安全插销

SAFF1--10

如果打开安全栏的门，用此信号切断伺服电源。

用跳线短接

〇连接安全栏门上的安全插销的联锁信号，如输入

此联锁信号，则切断伺服电源。但这些信号在示

SAFF2+-11

教模式下无效。

SAFF2--12

全速测试

FST1+-23

〇在示教模式时的测试运行，解除低速极限。打开

FST1--24

短路时：测试运行的速度是示教时的100%速度。

打开时：根据低速模式选择(SSP)输入信号的状

FST2+-25态，选择第1低速(16%)或者选择第2低速(2%)。

FST2--26

选择低速模式

在这个输入状态下，决定了FST(全速测试)打开时

SSP+-27

-的测试运行速度。用跳线短接

SSP--28

打开时：第2低速(2%)

短路时：第1低速(16%)

EXSVON+-29外部伺服ON

-打开

EXSVON--30连接外部控制信号，接通时，机器人伺服接通。

外部暂停

EXHOLD+-31

-用连接外部控制信号，打开时，程序停止执行。用跳线短接

EXHOLD--32

当该信号有效时，不能进行启动和轴操作。

EXDSW1+-33

EXDSW1--34外部安全开关