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教学内容
一、误差分析中的坐标系
二、指北方位惯导系统的误差方程
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误差分析中的坐标系
1.计算系c
原点坐标：(,,h)
ccc
本节内容结束
坐标轴指向：在指北方位系统中，指向与
原点处地理坐标系一致；在游移方位系统中，
与原点处理想平台系一致。
误差分析中的坐标系
2.理想平台系G
（1）游移方位系统误差分析用，
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