ABB工业机器人应用技术课件 2.7 示教器可编程按键的使用.pptx

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2.7示教器可编程按键的使用;.;为可编程按键1配置数字输出信号do1的操作如下：;选中想要设置的按键。本例在“类型”中，选择“输出”;3.选中“do1”。

4.在“按下按键”中选择“按下/松开”。也可以根据实际需要选择按键的动作特性。

5.单击“确定”，完成设定，现在就可以通过可编程按键1在手动状态下对do1进行强制的操作。;打开主菜单，选择“输入输出”;.;单击右下角“视图”，选择“数字输出”。;单击所设定按键进行仿真，do1数值就会显示为“1”，松开，do1数值又会变成“0”。;有多种按键方式可以选择:

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