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航模电调

一、电子调速器（ESC）的含义

电调全称电子调速器（即用来调节电机的转速），英文ElectronicSpeed

Control,简称ESC。

二、电调的工作原理

电调相当于一个开关，控制信号是

一组方波信号，控制电调在单位时间内

开关的次数。

电调输入是直流，可以接稳压电源，

或者锂电池。

一般的供电都在2-6节锂电池左右。

输出是三相脉动直流，直接与电机的三

相输入端相连。如果上电后，电机反转，

只需要把这三根线中间的任意两根对

换位置即可。电调还有一根信号线连出，

用来与接收机连接，控制电机的运转。

电调的输入线与电池连接，电调的输出线（有刷两根、无刷三根）与电机连

接，电调的信号线与接收机连接。另外，电调一般有电源输出功能，即在信号线

的正负极之间，有5V左右的电压输出，通过信号线为接收机供电，接收机再为

舵机等控制设备供电。

所以简单来说，电调相当于一个开关，根据给定的信号控制电机的转速、传

递电流，主要是一个控制器（调速器）。

注意！首次使用电调或更换遥控器时，需要重新设定油门行程（操作可见视频），

并且切记在设置电调时，要拆下螺旋桨，以免电机突然转动发生意外。在接通电

调前，一定要仔细阅读说明书，并且对电调进行设置

三、电调的基本参数

图1

图2

1.电流（电调的A数）。这里我们需要注意，一般电调上标出的XAXXA，这个A指的是电

流，通常在电调上标出来的数值是指这个电调得持续输出电流。有些电调上除了这个电流参

数外还会在说明书或者参数表上标注出瞬时电流。（比如你的电机是7.2V90W，那么需要的

最大持续电流就是12.5A，你的电调输出最大电流最好要大于15A，或者20A，它才工作得

比较轻松，不会发热或过载。）

2.类似图2这一款电调，持续放电电流大小为40A，峰值电流大小为60A，不带BEC功能

（BEC功能可见下文）。

3.xS-xSLiPo。电调上这一串字符表示的是可以用多大的电池，以及电池的类型，也相当于

从侧面诉使用之这个电调支持的电压范围是多少。（比如2s-6s，即为8.5-25.5v左右）

4.适用的电池s数。在电调的厂家说明书中，一般会标明适用多少S的电池，太大或太小

的S数都会导致航模飞行中取不到理想的效果。如上图，标明了适用于2~6s的电池。

5.BEC。在有些电调外边会看到写有BEC等字样，这个BEC中文翻译过来叫免电池电路。

也就是在电调里面有一个单独的电路模块，这个电路模块可以电池的电压转换成5-6V的电

压给接收机或者飞控供电，这个功能的好处是他不会随着动力电池电压的下降而下降。有些

电调上边没有BEC字样或者写着NoBEC则是代表这个电调没有这个功能。这也是为什么有

些电调又7根线而有些电调有8根线的原因所在。

6.电调的进角（Timing）进角就是指电调换向的提前角。每换一次向，线圈的磁场就会转动

一点，线圈的磁场总是会比磁钢的磁场提前一点，这样磁钢才总是追着线圈的磁场跑，但快

追上时电调就换向了，所以总是追不上，也总是在追。电机才总是往一个方向转。究竟追到

多近了才换向？这个就是进角。进角越高，功率越大，但效率越低，反之