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OidEncoder欧艾迪Ⓡ
绝对值编码器
CANopen说明书V3.06
深圳欧艾迪科技有限公司
目录
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●CANopen接口具有实时双向通讯能力，CANopen接口旋转编码器兼容CAN2.0电气规范。用户可通
ID
过命令设置编码器的地址、零点、数据发送模式等参数，是目前最为友好的智能旋转编码器；
●由精密金属齿轮及多个高精度磁传感器构成的编码器，无须计数、无须电池、无须靠停电记忆；量
程范围内任何位置都是唯一的，即使有干扰或断电运动，都不会丢失位置信息；
●canopen单圈编码器分辨率有1024(10bit)、4096(12bit)、16384(14bit)、32768(15bit)、65536
16bit13107217bit1624/2550
（）、（），圈数范围广，满足各种应用场景，圈数分别有单圈、、、、
99/1004001800540010800216000.07
、、、、、、十万圈等，另可订制上百万圈圈数，单圈精度可达
度；
●所有参数均可通过CANopen通讯进行设定，可在任意位置预设任意值（包括零点），因此安装编
码器时可将设备停留任意位置，无需考虑本编码器的旋转位置、即可固定好连接轴，通电后只要在外
部引线处进行一次置零操作即可自动修正；
●现有IP54、IP68、防爆防护等级编码器，IP68防水经48小时水深一米运作测试，且获得防爆、防
水、盐雾、震动等认证，户外等恶劣条件可放心使用；
●特别适用于塔式起重机、矿山起重机、施工升降机、机床、3D打印机、自动化流水线、工业机器
人、印刷机械、包装机械、物流机械、航空、移动滑轨等领域。
3D
广泛应用于机床、打印机、电控滑轨模组、自动化流水线、钢铁工业、运送设备、纺织机
械、港口机械、塑料机械、起重机械、压力机械、玻璃机械、印刷机械、木材机械、包装机械、物流
机械、轮胎机械、电梯自动化、水泥厂、工业机器人、喷码机、工程机械等自动化控制领域。
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01.单圈编码器和多圈编码器的区别与选择
●绝对值编码器根据掉电记忆的范围可分为“单圈绝对值”和“多圈绝对值”编码器。
●单圈绝对值”只能记忆0~360°的位置信息，而“多圈编码器”在圈数范围内，圈数及角度唯一，即使
掉电后仍有转动，重新上电后仍能立即反馈当前必威体育精装版的位置信息。
●所以测量旋转在360°范围内应选择单圈，量程超过360°则应选择多圈编码器。
●如不需要掉电记忆的功能，则：可直接选择单圈绝对值编码器。
●单圈绝对值可作为电子多圈绝对值编码器使用，最高可达百万圈，且具备测量速度功能，便于计
算。量程范围内任何位置都是唯一的。
（*注：编码器轴都是无限旋转的，指定的圈数是表示掉电记忆的范围。）
02.多圈编码器
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