F04-欧艾迪驱动器485编程手册V2.417.pdfVIP

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OIDelec欧艾迪Ⓡ

智能FOC无刷电机驱动器

（RS485系列）编程手册V1.3

商务风

深圳欧艾迪科技有限公司

OIDelec

修订历史

版本日期备注

V1.02022-10-10首次创建

V1.12024-02-28增加指令

V1.22024-04-09修复回零错误描述

V1.32024-04-10增加寄存器变量类型说明

第1页

OIDelec

1.文档名词说明6

2.Modbus协议7

2.1.协议描述7

2.2.数据编码8

2.3.MODBUS数据模型9

2.4.功能码定义9

2.5.功能码描述10

2.5.1.01(0x01)读线圈10

2.5.2.02(0x02)读离散量输入11

2.5.3.03(0x03)读保持寄存器11

2.5.4.04(0x04)读输入寄存器12

2.5.5.05(0x05)写单个线圈13

2.5.6.06(0x06)写单个寄存器14

2.5.7.15(0x0F)写多个线圈14

2.5.8.16(0x10)写多个寄存器15

2.6.Modbus-RTU16

2.6.1.描述16

2.6.2.CRC校验16

2.6.3.常见RTU帧格式17

3.上位机设置485通信19

4.更改modbus字序21

第2页

OIDelec

5.驱动器寄存器地址22

6.故障信息说明26

7.控制模式27

7.1.心跳保护机制27

7.1.1.描述27

7.1.2.指令示例27

7.2.电流控制28

7.2.1.描述28

7.2.2.指令示例28

7.3.转速控制28

7.3.1.描述28

7.3.2.指令示例29

7.4.占空比控制30

7.4.1.描述30

7.4.2.指令示例30

7.5.绝对位置控制30

7.5.1.描述30

7.5.2.指令示例31

7.6.相对上一次目标位置控制32

7.6.1.描述

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