自动控制原理第二版课后答案.pdfVIP

  1. 1、本文档共36页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

自动控制原理第二版课后答案

X.

2-2由牛顿第二运动定律,在不计重力时,可得

/;(x.-x)-/x=rnx

020

整理得

等十⑺S字字字

将上式拉氏变换,并注意到运动由静止开始,即初始条件全部为零,可得[亦

+/2)$]0)=

+(人血人迟⑸

于是传递函数为

疋($)恥+/;+/

2

②其上半部弹簧与阻尼器之间,取辅助点A,并设A点位移为无,方向朝下;

而在其下半部工。引出点处取为辅助点B。则由弹簧力与阻尼力平衡的原则,,

从A和B两点可以分别列出如下原始方程:

K]-x)=/(x-x)

(兀

c

消去中间变量X,可得系统微分方程

佔+心牛+K心牛

)0=

atat

对上式取拉氏变换,并计及初始条件为零,得系统传递函数为

K⑸一/(+£)$+瓦

③以引出点作为辅助点,根据力的平衡原则,可列出如下原始方程:

蜀(兀-X)+/(乙-对)=丘%

移项整理得系统微分方程

/贽+(陌+0)心=令+瓦兀

对上式进行拉氏变换,并注意到运动由静止开始,即

XX

r(。)=0(。)=°

则系统传递函数为

X。(£)__兀G)一冷+(K]+0)

2-3

r並=1(C°s十1)一1{T.S

Cs

2+1)

・・・

R.——

解:(a):利用运算阻抗法得:Z]=R』R】

RiGs+1+1

泾尽+丄

——(T.s+1)

(⑺

所以.5s)_S_C“-_s+l)®s+l)

(

5s)ZZ尽|1(匚「J尽CS+^+I)込s+1)

1+2QS

、2

Ts+1Cs

2

(b)以幻和fl之间取辅助点A,并设A点位移为方向朝下;根据力的平衡原则,可

列出如下原始方程:

K(.-);

XX+f(x.-x)=/(x-x)(1)

20200

A:x=/;(x-x)(2)

1(

所以K(x-)4-/(,--)=Kx(3)

XXX

2i0

文档评论(0)

166****1328 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档