F-欧艾迪驱动器上位机界软件面使用指导V4.10c.pdfVIP

OIDelec欧艾迪Ⓡ

智能FOC无刷电机驱动器

上位机软件界面使用指导（V4.10）

商务风

食物和你的恋人一样，唯有真心与用心烹制，才有齿间留香的余味。全天下的好女

子和好男子，都应该在炊烟和炒锅前熨过，知道生活是一件严肃且慵懒的事情，你

的食物，养育着你的心肝脾肺，它是什么样的，你就是什么样的。

深圳欧艾迪科技有限公司

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目录

一、保存电机配置、加载电机配置、保存应用配置、加载应用配置1

二、固件更新1

三、配置电机参数2

四、读取当前电机配置3

五、读取电机默认配置3

六、写入电机配置4

七、恢复电机默认配置4

八、配置应用4

九、读取当前应用配置5

十、读取应用默认配置5

十一、写入应用配置6

十二、恢复应用默认配置6

十三、实时数据开关7

十四、应用数据开关7

十五、心跳开关8

十六、CAN监测开关8

十七、4个电机配置参数表9

十八、电流控制9

十九、转速控制10

二十、位置控制10

二十一、停止转动11

二十二、重启电机11

二十三、刹车11

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一、保存电机配置、加载电机配置、保存应用配置、加载应

用配置

直接点击顶部菜单栏按钮（图1-1），选择对应的选项即可。

（图1-1）

二、固件更新

首先点击子菜单【固件】按钮，然后在打开的窗口中选择要安装的固件文件，再点

击【下载】下载到驱动器，即完成固件更新。

（图1-2）

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三、配置电机参数

在【配置电机】下面的选项（图1-3）中进行操作，对其设置完成后点击【写入电

机】按钮（图1-4）该配置才会生效。如果配置电机参数不会填写可以点击每个参数后

面的【帮助】按钮（图1-5），查看参数说明。

（图1-3）

（图1-4）

第2页

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（图1-5）

四、读取当前电机配置

从驱动器读取当前电机配置到上位机，点击【读取电机配置】按钮。（图1-6）

（图1-6）

五、读取电机默认配置

从驱动器读取当前电机配置到上位机，点击【读取电机默认配置】按钮。（图1-7）

（图1-7）

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六、写入电机配置

将电机配置写入驱动器，点击【写入电机】按钮。（图1-8）

（图1-8）

七、恢复电机默认配置

从驱动器读取默认电机配置到上位机，点击【读取电机默认配置】按钮，然后点击

【写入电机】按钮。（图1-9）（图1-10）

（图1-9）（图1-10）

八、配置应用

配置应用可以设置控制方式和输出输入IO，配置完参数后点击【写入应用程序配置】

按钮（图1-11），将配置写入驱动器。如果配置应用参数不会填写可以点击每个参数后