自动控制习题第3章.pdfVIP

第三章线性系统的时域分析.32

3.1典型输入信号.32

3.2线性系统的稳定性.32

1、稳定性的基本概念.32

2、线性系统稳定的充要条件：脉冲响应limg(t)032

t

3、稳定判据.32

4、系统的稳态与动态.34

3.3动态性能.34

1、动态性能指标.34

2、典型系统的动态性能.35

3、高阶系统的时域分析.37

3.4稳态误差.37

1、稳态误差定义.37

2、稳态误差的求取.38

3、减小或消除稳态误差的措施.40

思考题40

习题解答40

水平测试题53

测试题答案57

第三章线性系统的时域分析

3.1典型输入信号

典型输人信号：为了便于对系统进行分析、设计和比较，根据系统常遇到的输入信号形

式，对其数学描述进行理想化的一些基本输入函数，称为典型输入信号。

表3-1给出了控制系统中常用的几种典型输入信号的时域和频域表达式

表3-1典型输入信号

名称时域表达式复域表达式

1

单位阶跃函数1(t),t0

s