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现场总线控制系统（FCS）系列：Bosch Rexroth Sercos III_4.SercosIII网络架构与通信协议.docx

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    4.SercosIII网络架构与通信协议

    4.1SercosIII网络架构

    SercosIII（SerialReal-timeCommunicationSystem）是一种高性能的现场总线通信协议，广泛应用于工业自动化领域，特别是运动控制和机器人技术。其网络架构设计旨在实现高实时性、高可靠性和高带宽的数据传输。SercosIII采用以太网作为物理层，支持多种网络拓扑结构，包括线性、环形和星形拓扑。

    4.1.1网络拓扑结构

    线性拓扑：

    线性拓扑是最常见的网络结构，适用于简单的传输线路。

    每个节点通过一对双绞线连接到下一个节点，形成

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