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仪器仪表试题+答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.在光的作用下，电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态，引起物体电阻率的变化，这种现象称为（）。

A、光电导效应

B、声光效应

C、光生伏特效应

D、磁电效应

正确答案：A

2.热电偶是利用热电偶的（）测量温度。

A、热电效应

B、电磁感应

C、电阻值

D、电流值

正确答案：A

3.（）型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。

A、多关节坐标

B、极坐标

C、圆柱坐标

D、直角坐标

正确答案：D

4.大多数化工过程可以用少数基本定律来描述，下面错误的是（）。

A、以动量守恒定律为基础的能耗衡算

B、描述过程平衡关系的定律和描述未处于平衡的过程速率的定律

C、以质量守恒定律为基础的物料衡算

D、以能量守恒定律为基础的能量衡算

正确答案：A

5.多旋翼无人机用电调一般有三组线，连接三种设备，这三种设备是（）。

A、电机、分电板、飞控

B、电机、机架、螺旋浆

C、接收机、电机、舵机

D、电机、飞控、舵机

正确答案：A

6.变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是找出需要的（）。

A、复位键

B、软件

C、功能码

D、程序

正确答案：C

7.影响螺旋桨拉力的因素包括桨叶迎角、桨叶切面合速度、空气密度、（）、（）和（）。

A、飞行速度、桨叶数目、桨叶切面形状

B、空气湿度、螺旋桨直径、桨叶切面形状

C、螺旋桨直径、桨叶数目、桨叶切面形状

D、旋转方向、桨叶数目、桨叶切面形状

正确答案：C

8.BRR型手腕是（）自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：C

9.良好的职业道德应该体现在爱岗敬业，（），办事公道，文明礼貌，团结互助，遵纪守法，勤劳节约，开拓创新等方面。

A、艰苦奋斗

B、大公无私

C、崇尚科学

D、诚实守信

正确答案：D

10.在程序编程过程中，对新建程序在手动低速单步运行方式验证后，通常还需要在（）下进一步进行程序验证。

A、手动高速运行

B、手动低速连续运行

C、手动单步低速运行

D、自动运行

正确答案：B

11.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫（）。

A、局部视图

B、斜视图

C、向视图

D、基本视图

正确答案：D

12.为检测机器人内部状态下面哪种传感器不属于机器人内部常见传感器。

A、速度传感器

B、加加速度传感器

C、加速度传感器

D、位移传感器

正确答案：B

13.防爆型仪表不能在（）打开外盖维修。

A、通电时

B、搬动时

C、清洗时

D、大修时

正确答案：A

14.在交流电路中，电容的有功功率为（）。

A、-1W

B、0.25

C、10Var

D、1W

正确答案：B

15.Ra是表面粗糙度评定参数中（）的符号。

A、轮廓算术平均偏差

B、微观不平度＋点高度

C、轮廓最大高度

D、轮廓不平程度

正确答案：A

16.根据无人机下传的经纬度信息，将无人机的飞行轨迹标注在电子地图上，属于地面站系统（）功能。

A、飞行监控

B、任务回放

C、地图导航

D、天线控制

正确答案：C

17.无人机电机的更换过程，需要综合考虑（）。

A、无人机机头方向、螺钉长度

B、电机座与机臂得到连接、电机的固定

C、电机的水平校正以及电机的测试

D、以上均是

正确答案：D

18.在多旋翼无人机任务中，触发失控返航时，应（），打断飞控当前任务，取回手动控制权。

A、云台状态切换

B、航向锁定切换

C、关闭遥控器

D、自动模式切换至手动模式

正确答案：D

19.描述简单对象特性的参数不包括（）。

A、滞后时间

B、时间常数

C、震荡周期

D、放大系数

正确答案：C

20.标度变换在A/D转换之（）进行，即改变传感器或前置放大器的变换系数，称为模拟量的标度变换。

A、前

B、中

C、后

D、不确定

正确答案：A

21.在机架上安装电机时要区分正反转电机安装位置，CCW表示（）。

A、正转电机

B、反转电机

C、正桨

D、顺逆时针均可

正确答案：B

22.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

A、压觉传感器

B、接近觉传感器

C、接触觉传感器

D、滑动觉传感器

正确答案：D

23.（）用于感知机械手与对象之间的作用力。

A、速度传感器

B、接近传感器

C、力觉传感器

D、触觉传感器

正确答案：D

24.无人机导航系统的导航参数包括位置、（）、速度、（）和航迹。

A、GPS、重心

B、方向、姿态

C、方向、GPS

D、方向、高度

正确答案：D

25.（）一般形式是按下锁住旋转释放红色蘑菇头按钮开关或圆形按钮开关，也有的急停开关为了方便操作而加装LED灯的。

A、三段开关

B、急停开关

C、伺服开关

D、电源开关