自动化生产线图解项目教程（西门子S7-200与S7-200SMART） 课件 项目8 分拣站安装与调试.pptx

项目8分拣站安装与调试;8.1项目要求（分拣站结构与动作过程）;分拣站动作过程：

分拣站是生产线中的最末站，本项目对分拣任务作了简化，分拣三种工件，分别是塑料芯金属外壳工件，塑料芯白色塑料外壳工件，塑料芯黑色塑料外壳工件。如图所示。;分拣站动作过程：当传送带入料口检测传感器检测到有工件时，将信号传输给PLC，通过PLC的程序启动变频器，变频器立即以10Hz频率启动，驱动传动电动机将货物带往分拣区。为了在分拣时准确推出工件，要求使用旋转编码器作定位检测。设备上电和气源接通后，若工作单元的三个气缸均处于缩回位置。如果进入分拣区为塑料芯金属外壳工件，则1号槽推料气缸启动，将此工件推到1号槽里。如果进入分拣区为塑料芯白色塑料外壳工件，2号槽推料气缸启动，将其推到2号槽里。如果进入分拣区为塑料芯黑色塑料外壳工件，3号槽推料气缸启动，将其推到3号槽里。

入料口的光电传感器检测工件是否放到传送带入料口，检测颜色的光纤传感器，检测金属的电感传感器，它们的安装位置如下图所示。

;传感器安装位置：;8.3相关知识（旋转编码器）;8.4项目解决步骤

步骤1.机械安装;⑵完成驱动电动机组件装配，进一步装配联轴器，把驱动电动机组件与传送机构相连接并固定在底板上，;步骤2.气路连接和调试;步骤3.变频器参数设置;;

步骤4.输入和输出信号器件分析;;步骤5.硬件PLC配置;步骤6.输入和输出信号器件地址分配;;步骤7.绘制接线图;步骤8.符号表;步骤9.编写控制程序;第二步：在指令向导对话框中选择“HSC”，单击“下一步”按钮;第三步：在“HSC指令向导”对话框中，配置“HC0”计数器，然后选择“模式9”，单击“下一步”按钮;第四步：在“HSC指令向导”对话框中，保留默认模式（即增计数模式，并采用4倍频计数），单击“下一步”按钮;第五步：不采用中断模式，直接单击“下一步”按钮;第六步：直接单击“完成”按钮;第七步：完成向导配置吗？单击“是”按钮，如图8-20所示。即可生成名为“HSC-INIT”的高速计数器子程序。;第八步：在STEP7-Micro/WIN编程界面中，单击调用子程序左面“+”，看到生成名为???HSC-INIT（SBR1）”的高速计数器子程序;;根据分拣站的项目要求，根据I/O地址分配，编写分拣站的主程序。;;根据分拣站的项目要求，根据I/O地址分配，编写分拣站分拣子程序;;;;;;高速计数器子程序;;;