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一、判断题
1.构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对
象。(Y)
2.当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就
越小，机构传力效果越好。
(Y)
3.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
(Y)
4.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γ
min=0º；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin=90º
(N)
5.在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺
旋线旋向相同。
(Y)
6.斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。
(Y)
7.与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规
律。(Y)
8.在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
(N)
9、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（N）
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10、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必
须设计比基圆大。
（N）
11、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
(Y)
12、机器的等效质量等于组成该机器的各构件质量的总和。(N)
13．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对
象。(Y)
14．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度0。
(N)
15．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而
在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。
(Y)
16．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
(Y)
二、填空题
1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于原动件独立运
动数。
2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用质径积相对地表
示。
4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力
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矩的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于0，行程速比系数等于
1。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于90。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于1.5。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加
速运动，后半程作等减速运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合
度增大。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相反，内啮合的两齿轮
转向相同。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种
轮系是定轴轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有3个速度瞬心，且位于一条直线
上。
14.铰链四杆机构中传动角为90，传动效率最大。
15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为
低副。
16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0。
18.刚性转子的动平衡的条件是偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢
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