有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共20页，其中可免费阅读6页，需付费200金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGE
PAGE3
题目：管道清洗机器人原理结构设计
目录
引言1
选题目的及现实意义1
国内外研究现状1
选题的研究方法及创新之处3
机器人的视觉系统3
摄像头3
照明灯4
机器人的运动系统4
底板的设计5
驱动电机的选择和设计5
轮胎的选择6
前轮支架及转向机构的设计6
机器人运动的实现8
机器人的清洁系统8
清洗机构的设计分析8
旋转刷的设计及材料的选择8
驱动电机的选择9
升降机构的选择10
联轴器的选择10
五、机器人的控制系统11
（一）控制系统的设计概述11
（二）控制系统各硬件的介绍11
（三）电路板的设计及原
文档评论（0）