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机械原理自测题库——分析计算题（共88题）

1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必

须明确指出）。并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。

若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的

级别、数目以及机构的级别。

图

a)

图b)

题1图

2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头

的构件为原动件）。

图

a)

图b)

题2图

3、计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目。

图

a

图b

题3图

4、在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合铰链、局部自

由度或虚约束，则在图上明确指出。

图

a图b

题4图

5、计算图示机构的自由度，并作出它们仅含低副的替代机构。

图a)

图b)

题5图

6、试计算图示机构的自由度。(若有复合铰链、局部自由度或虚约束，

必须明确指出。)并指出杆组的数目与级别以及机构级别。

GI

L

题6图

7、计算下列机构的自由度（有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出）

图a)图

b)

题7图

l65mml90mml125mm

8、图示的铰链四杆机构中,已知，，，

ABCDAD

l125mm,10rad/s

BC1,顺时针转动,试用瞬心法求:

1)当φ=15°时,点C的速度V;

C

2)当φ=15°时,构件BC上(即BC线上或其延长线上)速度最小的一点

E的位置及其速度值。

题8图

9、在图示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s转动。凸

轮为一偏心圆，其半径R=25mm，L=15mm，L=50mm，φ=90°，试用瞬心法