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KUKA试题1

练习题

一、单项选择题

1、VKRC2控制柜内最大可装多少个轴()

A、6个轴B、8个轴。

C、10个轴D、12个轴

2、VKRC2控制柜的保护等级是()

A、IP54B、IP23C、IP45D、IP673、SAK含义是()

A、语句吻合B、轨迹吻合C、手动速度D、自动速度4、POV的含义是

()

A、自动运行速度B、程序运行速度C、手动运行速度D、插入模式激活5、

下列信号不可以强制的是()

A、EB、AC、FD、M

6、PTP含义是()

A、运动方式是点到点B、运动方式是直线C、运动方式是圆弧D、运

动方式不确定

7、机器人系列号存储在()

A、RDWB、MFCC、DSED、KCP8、如果轴A4.A5.A6位于一条直线上，则必须

先转换到()

A、全球坐标系B、工具坐标系C、与轴相关的坐标系

D、都一样

9、在全球坐标系中，相对于ABC的转动关系是()A、X-Y-ZB、Z-Y-X

C、Y-X-ZD、其他10、FBONL含义是()

A、等待条件B、开行条件C、开行条件及检验

D、以上都不是.

11、用于外部自动装置运行时，必须在什么文件中输入运行的序列()A、

ProgrammMakerB、PAYLOADC、VK编辑器D、CELL12、故障记录存储在()

A、计数器B、示波器C、软盘D、登录册13、EMT校正零点时，机械零点总

是从，朝,方向查找的原因是()

A、方便操作B、减少机械磨损C、消除反向间隙D、设计原因14、下列指

令中不属于KUKA机器人的运动指令的是()

A、PTPB、LINEC、CIRCD、ana15、下列指令中那个属于KUKA机器人的工

艺移动指令()

A、PTPB、LINEC、KCIRCD、KPTP16、下列那个文件可以配置机器人网络

()

A、am.iniB、$config.datC、vw.srcD、IOSYS.INI17、KUKA机器人的机

械数据写在下列哪个文件中()

A、machineB、configC、MadaD、robcor18、下列那个不是KUKA大众标准

结构()

A、MakroB、PTPC、UpD、Folge19、在状态栏中S变成红色表示()

A、解释程序取消B、解释程序运行C、解释程序终止D、解释程序丢失20、

下列那个是KUKA机器人与上位机通讯的卡()

A、SLAVE卡B、MASTER卡C、MFC卡D、RDW卡

二、多项选择题(本大题共5小题，每题2分，共10分)

21、下列属于KCP黑屏的原因的有()

A、KCP或KCP电缆损坏B、显卡损坏或显卡脱落C、控制柜主控开关没开

D、RDW开损坏E、机器人电机编码器损坏

22、下列哪些方式可以配置机器人INTERBUS网络()

A、在IOSYS.INI文件中写入B、用INTERBUS软件编辑后下载C、在

CONFIG.INI

文件中写入D、在FOLGE程序中编写E、在MAKROSPS程序中编写23、KUKA机

器人大众标准程序结构为()

A、binB、MAKROC、UPD、Zange1E、FOLGE24、KUKA机器人大众标准涂胶

的宏程序有哪些()

A、MAKRO44B、MAKRO45C、MAKRO46D、MAKRO47E、MAKRO4825、KUKA机器

人大众标准Master中焊接控制器的I/O区域划分，下列说法正确的是

()

A、E177E184B、E193E200