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J1939协议理解

今天读了J1939协议的介绍文档，下面主要说说我的理解：

1、网络应用分为几个层

物理层SAEJ1939-11

数据链路层SAEJ1939-21

网络层SAEJ1939-31

应用层SAEJ1939-71

故障诊断SAEJ1939-73

网络管理层SAEJ1939-81

2、下面主要说说数据链路层和应用层

数据链路层：为物理连接之间提供可靠的数据传输。包括发送CAN数据帧所必需的同

步、顺序控制、

出错控制和流控制。

首先要明白几个概念

PGN：参数组编号

帧（Frame）:组成一个完整信息的一系列有序的数据位。帧又被划分成几个域，每个

域包括了预定义类型的数据。

CAN数据帧（CANDataFrame）:组成CAN协议帧所必需的有序位域，以帧起始（SOF）

开始以帧结束（EOF）结尾。

标准帧（StandardFrame）:CAN2.0A规范中定义的使用11位标识符的CAN数据帧。

扩展帧（ExtendedFrame）:CAN2.0B规范中定义的使用29位标志符的CAN数据帧。

包（Packet）:一个单一的CAN数据帧就是一个包。当一条报文包含参数组的数据长度

小于等于８个字节时，这样的报文也称为包。

报文（Message）:指一个或多个具有相同参数组编号的（PGN）数据帧。也就是说只

要一个或多个CAN数据帧具有相同的PGN号，那他们就是属于一个报文。

多包报文（MultipacketMessages）:当具有相同参数组编号的所有数据需要使用多个

CAN数据帧来传输时使用的一种J1939报文。每个CAN数据帧拥有相同的标识符，

但在每个包中数据不同。

协议数据单元PDU的格式

精选范本,供参考！

PDU是J1939传输数据的格式，它基于CAN协议的扩展帧传输方式。即它的标识符是

29位的。

优先级：最高0（000）设置到最低7（111）。所有控制报文的缺省优先级是3（011）。

扩展数据页（EDP）和数据页（DP）的关系：

什么是第0页PGN，什么是第1页PGN？作用有什么不同？还不是太清楚

PDU格式（PF）和PDU特定域（PS）的关系

PDU格式（PF）PDU格式PDU特定域（PS）

PF240PDU1格式PS是目标地址（DA）

PS是组扩展（GE）

PF=240‾255PDU2格式

值

PDU1和PDU2时的参数组编号（PGN）数目

EDPDPPFPSPDU1时参数组编号

00或者10-239目标地址2X240（PF的值）=480

EDPDPPFPSPDU2时参数组编号

240-255共16个组扩展值0-255（共256个

00或者12X16X256=8192

数数）

在说说J1939的标识符合CAN协议的对应格式：

J1