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CANFD一致性测试：便捷、高效的自动化测试系统

引言：后起之秀——CANFD：随着各个行业的快速发展，消费者对汽车电子

智能化的诉求越来越强烈，这使得整车厂将越来越多的电子控制系统加入到

了汽车控制中，且在传统汽车、新能源汽车、ADAS和自动驾驶等汽车领域中

也无不催生着更高的需求，可见传统CAN总线已明显无法满足了。由此，在

带宽与可靠性方面更为优异的“升级版”CAN——CANFD应运而生。

（图1自动化测试系统）

一什么是“一致性测试”

一致性测试是用来检测零部件是否符合相关标准的测试流程，可保证产品的质

量。

在CANFD网络中，各节点的质量不一致可能会引发网络故障或网络瘫痪等问

题，因此为了保证CANFD网络的正常安全运行，执行CANFD的一致性测试

非常必要。

二CANFD一致性测试的标准及内容

如果要对CANFD网络进行一致性测试，就需遵循以下测试标准。

一致性测试标准：

•ISO11898；

•ISO16845；

•ISO15765；

•整车厂标准。

根据以上的测试标准，可将CANFD一致性测试内容分为：

•物理层一致性测试；

•数据链路层一致性测试；

•应用层一致性测试。

|物理层一致性测试

物理层一致性测试主要是对CANFD网络节点的电阻特性、电容特性和总线终

端电阻以及CANFD物理电平值等的测试，旨在验证CANFD节点与系统在电

路设计、物理电平和容错性方面的性能。

CANFD物理层一致性测试的内容如下表所示（节选）：

（图2CANFD物理层一致性测试的内容）

测试项——终端电阻测试：

在CANFD网络中，需确保电缆的阻抗保持连续性，如此才能有效消除在通信

电缆中的信号反射。因此，在设计网络拓扑结构的过程中，CANFD总线末端会

接120Ω的终端电阻，以此来抑制反射。

终端电阻的阻值必须在ISO11898标准所规定的118~132Ω范围内。过大过小

的阻值都会对CANFD通信产生不利影响——阻值过小，会造成信号幅值偏小，

从而影响信号识别，通信极不稳定；阻值过大，造成信号幅值偏大，出现信号过

冲现象，导致信号下降沿（变缓）时间变长，从而产生位（宽度）识别错误。

测试方法：

使用Q-Automation、示波器和万用表等测试工具进行测量。

测试连接示意图：

（图3物理层一致性测试-测试连接示意图）

按照图示的连接方法连接后，用示波器或万用表来测量CAN_H与CAN_L之间

的终端电阻阻值，且阻值应在测试标准规定的范围内。

|数据链路层一致性测试

进行数据链路层一致性测试的主要目的是保证节点的通信参数是一致性的，以使

CANFD网络能够正常有效的工作。

CANFD数据链路层的一致性测试内容如下表所示（节选）：

（图4CANFD数据链路层的一致性测试内容）

测试项——报文DLC测试：

数据代码长度即DLC（DataLengthCode）是用于规定数据场的字节数。在

CANFD网络中，数据场的字节数量上限为64字节。DLC的编码规则如下图所

示：

（图5DLC的编码规则）

此测试目的在于检测被测设备DUT所发出的所有报文是否都具备正确的DLC。

测试方法：

使用Q-Automation、示波器和CANFD一致性测试盒子等测试工具进行测量。

测试连接示意图：

（图6数据链路层一致性测试-测试连接示意图）

按照图示连接成功后，需要DUT上电至稳定通信，触发DUT发送CANFD报

文，并用示波器记录DUT所有的数据帧，且需观察1min以上。对比DUT所发

送的报文DLC，其应和通信