毕业设计（论文）-农业施肥无人机的结构设计.doc

理工学院

毕业设计（论文）

学生姓名：学号：

专业：机械设计制造及其自动化

题目：农业施肥无人机的结构设计

指导教师：

评阅教师：

2020年5月

河北科技大学本科生

毕业设计诚信承诺书

毕业设计题目:农业施肥无人机的结构设计

学生姓名:专业班级:机械L166学号:

学生承诺

本人郑重承诺在进行毕业设计过程中遵守河北科技大学有关规定，恪守学术规范，所呈交的毕业设计内容除特别注明和引用外，均为本人观点，不存在剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果，不存在伪造、篡改实验数据。如有违规行为发生我愿承担一切责任，接受学校的处理，并承担相应的法律责任。本人完全意识到本承诺的法律结果由本人承担。

学生（签名）：

2020年5月25日

毕业设计中文摘要

本次设计主要完成的是农业施肥无人机的设计，当下无人机行业发展的非常的快速，国外的一些发达国家已经完成了大量的无人机在农业方面的使用，所以本次设计对施肥无人机的结构方面进行设计。希望对国家的无人机行业起到一定的促进作用。

我们国家是世界上农业的生产大国，农业的出口量非常的大，为了推进农业自动化的进程，本次设计主要对农田施肥旋翼飞行机器人进行设计，也可以叫做农田施肥无人机，进行设计的时候首先对农田施肥旋翼机器人的发展现状以及背景进行研究了解农电施肥无人机的发展历史，随后在对农田施肥机器人的使用注意事项方面进行研究，随后在对农田施肥旋翼机器人的机身机构以及施肥机构进行设计，并且对电机方面进行选型最后对农田施肥旋翼机器人的螺旋桨方面进行设计完成本次论文。

本次设计主要完成了农业施肥无人机的资料的收集，结构的设计和校核，并且对无人机的重要结构螺旋桨方面进行了分析和校核，对动力系统进行了简单的分析，本次设计完整的对农业施肥无人机进行了设计。

关键字旋翼飞行机器人施肥结构设计

毕业设计外文摘要

TitleStructureDesignofAgriculturalFertilizationUAV

Abstract

ThisdesignismainlycompletedthedesignofagriculturalfertilizationUAV,thecurrentUAVindustryisdevelopingveryquickly,somedevelopedcountriesabroadhavecompletedalargenumberofUAVsinagriculture,sothisdesignofthestructureofthefertilizationUAVdesign.hopetoplayacertainroleinpromotingthenationaldroneindustry.

Inordertoadvancetheprocessofagriculturalautomation,thisdesignmainlydesignstherotary-wingflyingrobot,whichcanalsobecalledthefarmlandfertilizationUAV.Inthedesign,wefirststudythedevelopmentstatusandbackgroundoftherotary-wingrobotandunderstandthedevelopmenthistoryoftheUAV.Thehumanpropelleraspectcarriesonthedesigntocompletethisthesis.

Thisdesignmainlycompletesthedatacollection,thestructuredesignandthecheck,andhascarriedontheanalysisandthecheck