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五彩池是九寨沟湖泊中的精粹,上半部呈碧蓝色,下半部则呈橙红色,湖里生长着水绵、轮藻、小蕨等水生植物群落,还生长着芦苇、节节草、水灯芯等草本植物
《机械设计基础》
第1章机械设计概论
复习重点
1.机械零件常见的失效形式
2.机械设计中,主要的设计准则
习题
1-1机械零件常见的失效形式有哪些?
1-2在机械设计中,主要的设计准则有哪些?
1-3在机械设计中,选用材料的依据是什么?
第2章润滑与密封概述
复习重点
1.摩擦的四种状态
2.常用润滑剂的性能
习题
2-1摩擦可分哪几类?各有何特点?
2-2润滑剂的作用是什麽?常用润滑剂有几类?
第3章平面机构的结构分析
复习重点
1、机构及运动副的概念
2、自由度计算
平面机构:各运动构件均在同一平面内或相互平行平面内运动的机构,称为平面机构。
3.1运动副及其分类
运动副:构件间的可动联接。(既保持直接接触,又能产生一定的相对运动)
按照接触情况和两构件接触后的相对运动形式的不同,通常把平面运动副分为低副和高副两类。
3.2平面机构自由度的计算
一个作平面运动的自由构件具有三个自由度,若机构中有n个活动构件(即不包括机架),在未通过运
nPP
动副连接前共有3个自由度。当用L个低副和H个高副连接组成机构后,每个低副引入两个约束,
PP
每个高副引入一个约束,共引入2L+H个约束,因此整个机构相对机架的自由度数,即机构的自由
度为
FnPP
=3-2L-H(1-1)
页脚内容
五彩池是九寨沟湖泊中的精粹,上半部呈碧蓝色,下半部则呈橙红色,湖里生长着水绵、轮藻、小蕨等水生植物群落,还生长着芦苇、节节草、水灯芯等草本植物
下面举例说明此式的应用。
例1-1试计算下图所示颚式破碎机机构的自由度。
解由其机构运动简图不难看出,该
n
机构有3个活动构件,=3;包含4个
PP
转动副,L=4;没有高副,H=0。因
此,由式(1-1)得该机构自由度为
FnPP
=3-2L-H=3×3-2×4-0=1
3.2.1计算平面机构自由度的注意事项
应用式(1-1)计算平面机构自由度时,还必须注意以下一些特殊情况。
1.复合铰链
2.局部自由度
3.虚约束
例3-2试计算图3-9所示大筛机构的自由度。
解机构中的滚子有一个局部自由度。顶杆与机架在E和E′组成两个导路平行的移动副,其中之
CE
一为虚约束。处是复合铰链,3个构件组成两转动副。今将滚子与顶杆焊成一体,去掉移动副′,
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