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00708机电系统智能控制技术期末复习资料

1、（多选题）当论域为有限级或离散形式的时候，有（）表达方式。

A.扎德表示法

B.向量表示法

C.集合表示法

D.交集表示法

E.序偶表示法

答案：A,B,E

2、（判断题）一个神经元的轴突末梢和另一个神经元的树突通过微小间隙连接，这个连接称为突触。

A.正确

B.错误

答案：A

3、（判断题）Hopfield联想记忆网络的运行步骤中设计网络的权值可根据外积等方法进行权值设计，设计完将保持不变。

A.正确

B.错误

答案：A

4、（判断题）由于神经网络具有线性映射能力，可以把神经网络看作输入和输出之间的某种映射。

A.正确

B.错误

答案：B

5、（判断题）学习算法的第三步是通过偏差的反向传播，调整连接权值W。

A.正确

B.错误

答案：B

6、（多选题）生物神经元的结构包括（）。

A.细胞体

B.突起

C.细胞膜

D.轴突

E.树突

答案：A,B

7、（多选题）下列属于监督学习的特点有（）。

A.有标准答案

B.通过对照答案来分析问题找出方法

C.通过一定的方法保证做题的正确性

D.激发积极性

E.环境限制

答案：A,B

8、（多选题）Hopfield神经网络权值设计方法有（）。

A.分散法

B.静态产生法

C.动态产生法

D.扩张法

E.收缩法

答案：B,C

9、（多选题）模糊控制是以（）为基础的一种智能控制方法。

A.模糊集理论

B.模糊语言变量

C.模糊逻辑推理

D.隶属函数

答案：A,B,C

10、（单选题）通常用大写字母表示集合,用小写字母表示（）。

A.集合

B.集合的元素

C.子集

D.直集

答案：B

11、（单选题）神经网络的能力特征不包括（）。

A.自学习能力

B.自组织能力

C.自调节能力

D.自适应性能力

答案：C

12、（单选题）神经网络的发展历程经历了（）、低潮期、复兴期、新连接机制期阶段。

A.启蒙期

B.高潮期

C.低谷期

D.爆发期

答案：A

13、（单选题）不属于智能控制被控对象的复杂性的是（）？

A.被控对象的复杂性主要表现为模型的不确定性

B.高度非线性

C.静态性

D.多时间标度

答案：C

14、（单选题）不是智能控制的主要功能特点的是（）？

A.单层的组织结构

B.多模态控制

C.自学习能力

D.自适应能力

答案：A

15、（单选题）智能控制中的三元论不包括（）。

A.运筹学

B.人工智能

C.自动控制

D.进化论

答案：B

16、（单选题）近年来，进化论、神经网络、（）和专家系统等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。

A.模糊数学

B.集合

C.线性代数

D.神经元

答案：A

17、（单选题）生物神经元的结构不包括（）。

A.细胞体

B.线粒体

C.细胞膜

D.轴突

E.树突

答案：B

18、（多选题）传统控制包括（）。

A.经典反馈控制

B.现代理论控制

C.模糊理论控制

D.智能控制

答案：A,B

19、（多选题）一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是（）。

A.学习功能

B.适应功能

C.自组织功能

D.优化能力

答案：A,B,C,D

20、（多选题）智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的（）。

A.时变性

B.非线性

C.不确定性

D.明确性

答案：A,B,C

21、（多选题）确定隶属函数的方法大致有（）。

A.模糊统计法

B.主观经验法

C.神经网络法

D.特征函数法

答案：A,B,C

22、（多选题）神经元由（）部分构成。

A.细胞体

B.树突

C.轴突

D.突触

答案：A,B,C,D

23、（多选题）神经网络的研究主要分为（）个方面的内容。

A.神经元模型

B.神经网络结构

C.神经网络学习算法

D.控制理论

答案：A,B,C

24、（判断题）直接网络控制是在神经网络的输入端直接引入被控对象的输出信号，并在线调整神经网络控制器的连接权值，提高系统的自适应能力。

A.正确

B.错误

答案：A

25、（判断题）神经网络直接逆模型控制是最直观的一种神经网络控制方法。

A.正确

B.错误

答案：A

26、（多选题）直接逆模型的特点是（）。

A.开环控制

B.偏差十分敏感

C.干扰十分敏感

D.鲁棒性较差

E.仅适用于比较简单的场合

答案：A,B,C,D,E

27、（单选题）采用（）设计方法，没有考虑到系统实际运行过程中的输入输入状态，因此一旦系统运行的环境或参数变化式，这类控制器不再适用。

A.离线

B.发散

C.聚拢

D.模糊

答案：A

28、（判断题）PID控制将差分的或者误差的比例微分和积分进行累加产生控制信号输出的一种控制器的结构形式。

A.正确

B.错误

答案：A

29、（