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《室内复杂环境下移动机器人激光视觉融合SLAM及导航研究》
一、引言
随着科技的不断发展，移动机器人在各种复杂环境下的应用日益广泛。特别是在室内环境下，如何实现机器人的自主导航和定位成为了研究的热点。激光视觉融合SLAM（即时定位与地图构建）技术作为机器人导航的核心技术之一，其研究对于提升机器人的智能化水平具有重要意义。本文将针对室内复杂环境下移动机器人的激光视觉融合SLAM及导航进行研究，以期为相关领域的研究提供参考。
二、激光视觉融合SLAM技术概述
激光视觉融合SLAM是一种结合激光雷达和视觉传感器的SLAM技术。该技术通过激光雷达获取环境的三维点云数据，通过视觉传感器获取环境的二维图像
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