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机电传动与控制;第1章直流电机;第1章直流电机;1-1直流电机的根本结构与工作原理;一、直流电机的根本结构

;一、直流电机的根本结构

;一、直流电机的根本结构

;2.转子局部;2.转子局部;2.转子局部;2.转子局部;〔3〕换向器

;二、直流电机的根本工作原理

;;二、直流电机的根本工作原理

;二、直流电机的根本工作原理;二、直流电机的根本工作原理

;;二、直流电机的根本工作原理

;二、直流电机的根本工作原理;二、直流电机的根本工作原理;小结：;1.电压平衡方程式;2.转矩平衡方程式

;3.功率平衡方程式;3.功率平衡方程式;四、直流电机的额定数据

;例1-1;例1-1;例1-1;例1-1;1-2直流发电机;1、他励发电机;;1、他励发电机;一、他励发电机;;;△空载特性曲线;;△外特性曲线;;二、并励发电机

;3.并励发电机的自励条件;1.空载特性曲线;;;三、复励发电机;1-3直流电动机的机械特性

;一、机械特性的一般表达式;二、他励与并励电动机的机械特性;;〔一〕机械特性

;〔一〕机械特性

;〔一〕机械特性

;〔二〕机械特性的计算;机械特性计算步骤如下;机械特性计算步骤如下;〔三〕人为机械特性;1、电枢回路串接电阻时的人为特性;;2.改变电枢电压时的人为特性;;3.减弱电动机磁通时的人为特性;;;1、电枢回路串接电阻时的人为特性;;例1-2;解〔1〕固有特性;;〔2〕串入RΩ的人为特性;〔3〕降低电源电压的人为特性;〔4〕弱磁时的人为特性;1-4机电传动系统运动的理论根底;;一、单轴机电传动系统的运动方程式

;二、多轴系统的简化;;〔一〕多轴旋转系统折算成等效的单轴旋转系统;1.负载转矩的折算

;1.负载转矩的折算;2.转动惯量和飞轮惯量的折算

;2.转动惯量和飞轮惯量的折算

;〔二〕直线运动系统与旋转运动系统的折算;;1.直线力的折算;2．质量mL的折算;2．质量mL的折算;;例1-3〔计算见教材24页〕;1-5生产机械的机械特性;一、生产机械的机械特性;;2、位能性恒转矩负载;;;〔二〕通风机型机械特性

;;〔三〕直线型机械特性

;;〔四〕恒功率型机械特性

;;二、机电传动系统的稳定运行;;二、机电传动系统的稳定运行;二、机电传动系统的稳定运???;;二、机电传动系统的稳定运行;;;例1-4;1-6直流他励电动机的启动与调速;一、直流他励电动机的启动;〔一〕降低电枢回路电压的启动方法;〔二〕逐级切除电阻的启动方法;;〔二〕逐级切除电阻的启动方法;〔二〕逐级切除电阻的启动方法;二、直流他励电动机的调速

;〔一〕电枢回路串接电阻的调速方法

;〔一〕电枢回路串接电阻的调速方法

;;〔二〕改变电枢电压的调速方法

;〔二〕改变电枢电压的调速方法

;;〔三〕减弱磁通的调速方法

;〔三〕减弱磁通的调速方法;;例1-5;1-7直流他励电动机的制动;

;;;;1．能耗制动过程

;2．能耗制动状态的能量关系及机械特性;三、反接制动

;2、电压反接制动状态的能量关系及机械特性

;2、电压反接制动状态的能量关系及机械特性

;〔二〕倒拉反接制动〔电势反接制动〕;;2．倒拉反接制动状态的能量平衡及机械特性方程;四、再生发电制动〔回馈制动〕;;1．再生发电制动过程

;2，再生发电制动状态的能量交系及机械特性方程;例1-6;第2章交流电动机;2-1三相异步电动机的根本结构与工作原理;;;1.定子;2.转子;;;2.转子;;2.转子;二、三相异步电动机的工作原理

;;二、三相异步电动机的工作原理

;二、三相异步电动机的工作原理

;三、三相异步电动机的旋转磁场

;;1.旋转磁场的产生

;;;;2．旋转磁场的旋转方向;2．旋转磁场的旋转方向;;;;3.旋转磁场的极数与旋转速度;3.旋转磁场的极数与旋转速度;3.旋转磁场的极数与旋转速度;;;;2-2三相异步电动机的定子电路与转子电路;;;一、定子电路的分析;一、定子电路的分析;一、定子电路的分析;一、定子电路的分析;二、转子电路分析;二、转子电路分析;二、转子电路分析;二、转子电路分析;二、转子电路分析;二、转子电路分析;二、转子电路分析;2-3三相异步电动机的转矩与机械特性;;一、三相异步电动机的电磁转矩

;一、三相异步电动机的电磁转矩

;;二、三相异步电动机的机械特性;〔一〕固有机械特性

;〔一〕固有机械特性

;〔一〕固有机械特性

;〔一〕固有机械特性

;〔一〕固有机械特性

;〔二〕人为机械特性;〔二〕人为机械特性;;1.降低电动机电源电压的人为特性

;2．定子电路接入电阻或电抗的人为特性;;3.改变定子电源频率的人为特性

;;4．转子电路串接电阻的人为特性;;三、三相异步电动机的额定值

;三、三相异步电动机的额定值

;三、三相异步电动机的额定值

;三、三相异步