运用matlab计算gps卫星的坐标位置.pdf

运用matlab计算gps卫星的坐标位置

clear

clc

formatlong

tp=input(tp=);

toc=input(toc=);

a0=input(a0=);

a1=input(a1=);

a2=input(a2=);

toe=input(toe=);

M0=input(M0=);

a=input(长半径a=);

deltan=input(卫星平均角速度之差deltan=);

e=input(e=);

w=input(w=);

Cuc=input(Cuc=);

Cus=input(Cus=);

Cic=input(Cic=);

Cis=input(Cis=);

Crc=input(Crc=);

Crs=input(Crs=);

i0=input(i0=);

I=input(轨道倾角变化率I=);

OM0=input(OM0=);

OM=input(升交点赤径变化率OM=);

tt=a0+a1*(tp-toc)+a2*(tp-toc);

t=tp-tt;

tk=t-toe;

u=3.986005e14;

n0=(sqrt(u))/(a*a*a);

n=n0+deltan;

Mk=M0+n*tk;

{

n=MK;

ek0=0;

ek1=n+e*sin(ek0);

ek2=n+e*sin(ek1);

EK=ek2;

}

Dk=1;

Ek=0;

n1=0;

whileabs(Ek-Dk)0.0000000001

n1=n1+1;

Ek=Dk;

Dk=Mk+e*sin(Ek);

end

Ek=Dk;

Vk=atan((sqrt(1-e*e)*sin(Ek)/(cos(Ek)-e));

ifsin(Ek)0cos(Ek)-e0

Vk=pi-Vk;

elseifsin(Ek)0cos(Ek)-e0

Vk=pi+Vk;

elseifsin(Ek)0cos(Ek)-e0

Vk=2*pi-Vk;

end

Faik=Vk+w;

SigmaU=Cuc*cos(2*Faik)+Cus*sin(2*Faik);

SigmaR=Crc*cos(2*Faik)+Crs*sin(2*Faik);

SigmaI=Cic*cos(2*Faik)+Cis*sin(2*Faik);

Uk=Faik+SigmaU;

Rk=a*(1-e*cos(Ek))+SigmaR;

Ik=i0+SigmaI+I*tk;

X0=Rk*cos(Uk);

Y0=Rk*sin(Uk);

we=7-5;

OMK=OM0+(OM-we)*tk-we*toe;

Xk=X0*cos(OMK)-Y0*cos(Ik)*sin(OMK);

Yk=X0*sin(OMK)+Y0*cos(Ik)*cos(OMK);

Zk=Y0*sin(Ik);

disp([卫星钟差改正dt=,num2str(tt)])

disp([归化时刻tk=,num2str(tk)])

disp([平均运行角速度n=,num2str(n)])

disp([卫星平近点角Mk=,num2str(Mk)])

disp([偏近点角Ek=,num2str(Ek)])

disp([真近点角Vk=,num2str(Vk)])

disp([升交距角Faik=,num2str(Faik)])

disp([摄动改正项SigmaU=,num2str(SigmaU)])

disp([摄动改正项SigmaR=,num2str(SigmaR)])

disp([摄动改正项SigmaI=,num2str(SigmaI)])

disp(经过摄动改正项：)

disp([升交距角Uk=,num2str(Uk)])

disp([卫星矢径Rk=,num2str(Rk)])

disp([轨道倾角Ik=,num2str(Ik)])

disp(卫星在轨道平面坐标系的坐标)

disp([X0=,num2str(X0)])

disp([Y0=,num2str(Y0)])

disp([观测时刻升交点经度OMK=,num2str(OMK)])

disp(卫星在地心固定坐标系中的直角坐标)

disp([Xk=,num2str(Xk)])

disp([Yk=,num2str(Yk)])

disp([Zk=,num2str